[发明专利]自适应巡航控制方法、控制装置、氢能汽车及存储介质

说明书

本发明提供一种自适应巡航控制方法、控制装置、氢能汽车及存储介质，自适应巡航控制方法包括以下步骤：S1获取当前车辆所在道路允许行驶的最大允许速度；S2比较所述最大允许速度与所述当前车辆自身可行驶的的最大速度，将所述最大允许速度和所述最大速度中的较小值认定为所述当前车辆的最高车速限制值；S3获取位于所述当前车辆前方的第一车辆与所述当前车辆之间的第一距离；S4若所述第一距离小于第一预设距离，则向驱动电机发送减小扭矩的指令。本发明提出的技术方案的有益效果是：可有效降低长途驾驶的强度，给驾乘者带来更轻松更安全的行驶体验。

技术领域

本发明涉及氢能汽车技术领域，尤其涉及一种自适应巡航控制方法、控制装置、氢能汽车及存储介质。

背景技术

由于汽车数量的增加，道路交通事故频发，因交通事故导致的人员伤亡逐年上升，而造成交通事故的原因，80％以上是由于驾驶员处置不当、反应不及时所造成，因此汽车行驶安全性被提上日程，而汽车行驶安全性的重点是部分或完全取代驾驶员操作，减轻驾驶员负担，避免疲劳驾驶，在危险发生之前及时提醒驾驶员采取措施等，因此智能化车辆巡航驾驶成为未来汽车发展的必然趋势。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种自适应巡航控制方法及氢能汽车，旨在有效降低长途驾驶的强度，给驾乘者带来更轻松更安全的行驶体验。

本发明的实施例提供一种自适应巡航控制方法，包括以下步骤：

S1获取当前车辆所在道路允许行驶的最大允许速度；

S2比较所述最大允许速度与所述当前车辆自身可行驶的的最大速度，将所述最大允许速度和所述最大速度中的较小值认定为所述当前车辆的最高车速限制值；

S3获取位于所述当前车辆前方的第一车辆与所述当前车辆之间的第一距离；

S4若所述第一距离小于第一预设距离，则向驱动电机发送减小扭矩的指令。

进一步地，步骤S2之后还包括：

S5获取位于所述当前车辆后方的第二车辆与所述当前车辆之间的第二距离；

S6若所述第二距离小于第二预设距离，则向驱动电机发送增大扭矩的指令，并提醒驾驶员。

进一步地，步骤S6包括：

S61若所述第二距离小于所述第二预设距离，获取所述第一车辆与所述当前车辆之间的所述第一距离；

S62若所述第一距离大于所述第一预设距离，则向所述驱动电机发送增大扭矩的指令。

进一步地，步骤S2之后还包括：

S7判断所述当前车辆侧向的车道是否有第三车辆；

S8若有所述第三车辆，获取所述第三车辆与所述当前车辆之间的第三距离；

S9若所述第三距离在预设时间内一直小于标准车道宽度的一半，则向所述驱动电机发送改变扭矩的指令，并提醒驾驶员。

进一步地，步骤S9包括：

S91若所述第三距离在预设时间内一直小于标准车道宽度的一半，获取位于所述第一车辆与所述当前车辆之间的所述第一距离；

S92若所述第一距离大于所述第一预设距离，则向所述驱动电机发送增大扭矩的指令。

进一步地，步骤S9包括：

S93若所述第三距离在预设时间内一直小于标准车道宽度的一半，获取所述第二车辆与所述当前车辆之间的所述第二距离；

S94若所述第二距离大于所述第二预设距离，则向所述驱动电机发送减小扭矩的指令。