[发明专利]一种基于大数据的云端自动化去毛刺机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种基于大数据的云端自动化去毛刺机器人及其使用方法，属于自动化去毛刺机器人领域，一种基于大数据的云端自动化去毛刺机器人及其使用方法，通过少量搭载图像传感器终端的检测刀具对样本进行试去毛刺，并将试去毛刺中探测和操作数据一同保存，并上传至处理终端，有处理终端将对应的数据进行整合后，再由处理终端从云端存储器上搜寻过往的处理数据，并依据过往的处理数据对为搭载图像传感器终端的生产刀头提供控制程序，使生产刀头可以较为精准的进行去毛刺工作，可以实现合理利用大数据技术大幅提高去毛刺切削精度的同时合理控制去毛刺的成本，方便在现实生产生活中推广，增加相应厂商的生产经济效益。

技术领域

本发明涉及自动化去毛刺机器人领域，更具体地说，涉及一种基于大数据的云端自动化去毛刺机器人及其使用方法。

背景技术

去毛刺，就是清除工件已加工部位周围所形成的刺状物或飞边，机械零件加工方法大致可分为去除材料加工、变形加工、附加加工等，在各种加工中，与所要求的形状、尺寸不符的、在被加工零件上派生出的多余部分即为毛刺，由于毛刺的存在将导致整个机械系统不能正常工作，使可靠性、稳定性降低，所以各行业对毛刺去除都相当重视。

其中机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。

传统的机械手往往只能根据技术人员预先输入的指令进行工作，对不同产品的特异性较低，往往不能针对目标零件进行特异化的去毛刺切削，而如果针对每个目标零件都针对其特异性而重新输入指令进行去毛刺切削又会对去毛刺工作的效率产生影响，现有的部分高新企业开发了基于力控技术或者视觉系统来实现的，实现方案复杂，而且造价昂贵，导致成本过高，难以推广，在实际生产中普及率较低。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于大数据的云端自动化去毛刺机器人及其使用方法，它可以实现合理利用大数据技术大幅提高去毛刺切削精度的同时合理控制去毛刺的成本，方便在现实生产生活中推广，增加相应厂商的生产经济效益。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于大数据的云端自动化去毛刺机器人，包括机器人刀具安装基座，所述机器人刀具安装基座上插接有与自身相匹配的检测刀具，所述检测刀具包括连接部和刀头部，所述连接部插接在机器人刀具安装基座内，所述刀头部远离连接部的一端内开凿有转动槽和活动槽，且感应槽与活动槽相连通，所述转动槽内连接有与自身相匹配的转动头，且转动头可以在转动槽内自由转动，所述转动头的侧壁上固定连接有刀头，且刀头贯穿活动槽并延伸至检测刀具的外侧，所述转动头上开凿有感应槽，所述感应槽的槽底板上固定连接有温度传感器和图像传感器终端，所述感应槽的槽口处固定连接有防护镜片，检测刀具可以利用自身所装载的图像传感器终端实现切削前检测和精确切割，提高切削效果。

进一步的，所述感应槽内进行抽真空处理，利用真空的绝热性大幅降低刀头部表面因切削产生的高温。

进一步的，对温度传感器和图像传感器终端的影响，所述图像传感器终端包括安装槽，且安装槽开凿在感应槽的槽底板上，所述安装槽内固定连接有图像感应探头，所述安装槽的槽口处固定连接有绝热保护镜片，绝热保护镜片可以隔绝安装槽和感应槽，所述图像感应探头的工作环境不易受到感应槽内真空环境的影响。

进一步的，所述防护镜片和绝热保护镜片均选用透明亚克力板制成，在不影响图像传感器终端正常工作的前提下，通过较高的强度，不易因自身的破碎而影响检测刀具的正常工作。