[发明专利]一种基于大数据的云端自动化去毛刺机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种基于大数据的云端自动化去毛刺机器人，包括机器人刀具安装基座(1)，所述机器人刀具安装基座(1)上插接有与自身相匹配的检测刀具(2)，其特征在于：所述检测刀具(2)包括连接部(201)和刀头部(202)，所述连接部(201)插接在机器人刀具安装基座(1)内，所述刀头部(202)远离连接部(201)的一端内开凿有转动槽和活动槽(5)，且感应槽(3)与活动槽(5)相连通，所述转动槽内连接有与自身相匹配的转动头(4)，且转动头(4)可以在转动槽内自由转动，所述转动头(4)的侧壁上固定连接有刀头(6)，且刀头(6)贯穿活动槽(5)并延伸至检测刀具(2)的外侧，所述转动头(4)上开凿有感应槽(3)，所述感应槽(3)的槽底板上固定连接有温度传感器(7)和图像传感器终端(8)，所述感应槽(3)的槽口处固定连接有防护镜片(9)。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的云端自动化去毛刺机器人，其特征在于：所述感应槽(3)内进行抽真空处理。

3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的云端自动化去毛刺机器人，其特征在于：对温度传感器(7)和图像传感器终端(8)的影响，所述图像传感器终端(8)包括安装槽(801)，且安装槽(801)开凿在感应槽(3)的槽底板上，所述安装槽(801)内固定连接有图像感应探头(802)，所述安装槽(801)的槽口处固定连接有绝热保护镜片(803)。

4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的云端自动化去毛刺机器人，其特征在于：所述防护镜片(9)和绝热保护镜片(803)均选用透明亚克力板制成。

5.根据权利要求1所述的种基于大数据的云端自动化去毛刺机器人的工作系统，其特征在于：包括检测刀具(2)，所述检测刀具(2)电性连接有检测控制终端(10)，所述检测控制终端(10)信号连接有处理终端(11)，所述处理终端(11)信号连接有云端存储器(14)，所述处理终端(11)信号连接有生产控制终端(12)，所述生产控制终端(12)信号连接有生产刀头(13)。

6.根据权利要求1所述的一种基于大数据的云端自动化去毛刺机器人的使用方法，其特征在于：其主要使用步骤为：

S1、样本选择，技术人员从同一批次零件中抽选样本件们进行试去毛刺工作，样本须从同一批次零件中的首件、尾件和中间件中分别选择，且三者的比例为4:4:3，使样本内包含同一个刀具加工过程中不同磨损程度时的产品，增加样本的可信度；

S2、样本毛刺处理，利用搭载在检测刀具(2)上的图像传感器终端(8)对样本零件的毛刺数量和分布位置进行探测，并上传至检测控制终端(10)，检测控制终端(10)根据图像传感器终端(8)探测的数据对检测刀具(2)进行实时控制，利用检测刀具(2)进行去毛刺工作；

S3、样本检验，在毛刺处理结束后，搭载在检测刀具(2)上的图像传感器终端(8)会对样本处理面进行探测，并将处理结果进行检验；

S4、数据上传，检测控制终端(10)将样本零件的毛刺数量、分布位置、毛刺处理时检测刀具(2)的运动路径和处理后检验的数据上传至处理终端(11)，由处理终端(11)进行处理；

S5、数据对比，所述处理终端(11)需将检测控制终端(10)上传的数据进行整合，处理终端(11)根据上传数据中的样本零件的毛刺数量、分布位置和毛刺处理时检测刀具(2)的运动路径从云端存储器(14)上搜寻对比文件，找到相近的对比文件后下载对应的毛刺处理时刀具的运动路径及其控制程序；

S6、毛刺处理，处理终端(11)将从云端存储器(14)上搜寻的数据下传到生产控制终端(12)，而生产控制终端(12)更具对应的控制程序控制生产刀头(13)进行去毛刺处理；

S7、成品检验，对经过毛刺处理的零件进行检验，将合格件的处理结果、合格率和控制程序上传至处理终端(11)和云端存储器(14)，作为历史数据存储，供日后调阅，对于不合格品进行手工打磨处理，经过手工打磨仍然不达标的零件作为废件处理，合格产品进行打包，准备出厂。