[发明专利]直线电机牵引系统车辆无感应板区的检测方法、装置、系统及介质

说明书

本发明公开了一种直线电机牵引系统车辆无感应板区的检测方法、装置、系统、介质及设备，具体包括：S01、获取直流电机牵引系统中的中间直流电流；S02、将步骤S01中获取的中间直流电流与预设标准电流进行对比，根据对比结果判断车辆是否进入无感应板区。本发明的直线电机牵引系统车辆无感应板区的检测方法、装置、系统、介质及设备均具有操作简便、成本低、实时性好且精度高等优点。

技术领域

本发明主要涉及轨道交通技术领域，特指一种直线电机牵引系统车辆无感应板区的检测方法、装置、系统、介质及设备。

背景技术

直线感应电机牵引系统以其爬坡能力强、拐弯半径小、造价低、牵引力发挥性能好等优点，在轨道交通领域运用越来越广泛。直线电机牵引系统车辆由于其结构的特殊性，电机的定子(初级)和转子(次级)分开安装。目前城规领域牵引用直线电机多采用短初级长次级的形式，在轨道上铺设的感应板形成直线电机的次级。由于线路铺设受限等原因，在实际应用中不可避免的会出现感应板不连续的情况，形成无感应板区。车辆在过无感应板区时，由于直线电机次级的缺失，易影响车辆运行的稳定性，严重者甚至会导致停车救援等事故发生。目前的方法中有对直线电机牵引系统的转子磁链进行观测，根据转子磁链的变化来判断是否有感应板。但是由于直线电机结构的特殊性，开放性的电机结构，其磁链计算精度会受到影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种操作简便、成本低、实时性好且精度高的直线电机牵引系统车辆无感应板区的检测方法、装置、系统、介质及设备。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种直线电机牵引系统车辆无感应板区的检测方法，包括步骤：

S01、获取直流电机牵引系统中的中间直流电流；

S02、将步骤S01中获取的中间直流电流与预设标准电流进行对比，根据对比结果判断车辆是否进入无感应板区。

作为上述技术方案的进一步改进，在步骤S02中，当预设标准电流大于中间直流电流，且两者偏差大于一定值时，判断车辆进入无感应区。

作为上述技术方案的进一步改进，在步骤S01中，在外部输入的网压和电机给定转矩稳定在一定范围时，获取直流电机牵引系统中的中间直流电流。

本发明还公开了一种直流电机牵引系统车辆无感应板区的检测装置，包括：

获取模块，用于获取直流电机牵引系统中的中间直流电流；

判断模块，用于将步骤S01中获取的中间直流电流与预设标准电流进行对比，判断车辆是否进入无感应板区。

作为上述技术方案的进一步改进，所述获取模块为电流传感器。

本发明进一步公开了一种直流电机牵引系统车辆无感应板区的检测系统，包括：

第一程序模块，用于获取直流电机牵引系统中的中间直流电流；

第二程序模块，用于将步骤S01中获取的中间直流电流与预设标准电流进行对比，判断车辆是否进入无感应板区。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的直线电机牵引系统车辆无感应板区的检测方法的步骤。

本发明进一步公开了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的直线电机牵引系统车辆无感应板区的检测方法的步骤。

与现有技术相比，本发明的优点在于：