[发明专利]一种旋转控制器及信号采样时序设计方法

说明书

本发明涉及一种旋转控制器及信号采样时序设计方法，属于自动化控制领域。旋转控制器电路包括旋转信号产生电路、1#D触发器、2#D触发器、1#电流放大器、继电器、电机运转指示、2#电流放大电路和电机停止指示。本发明提供了一种采用模拟分离器件的旋转控制器，准确的控制旋转台按照90度、4工位的方式旋转，解决了现有系统中电路复杂、成本较大、稳定性差的问题。本控制器留有信号输入和输出接口，便于系统集成，解决了如何控制旋转台按照“停顿、转位、停顿、转位”的顺序做间歇性分度回转运动，保证零部件加工和测试的顺利进行。

技术领域

本发明涉及一种旋转控制器及信号采样时序设计方法，尤其是配合外部的旋转触发信号和光电传感器即可提供可靠的旋转控制，属于自动化控制领域。

背景技术

旋转台是一种常用的零部件测试和加工平台，通常将被测试或被加工零部件固定在旋转台上，旋转台依靠减速电机按照设定的速度转动。

旋转台常采用4工位旋转系统。该旋转系统由减速电机驱动凸轮分割器带动旋转台旋转。凸轮分割器采用转盘式结构，凸轮分割器的输入轴转动360度，其输出轴转动90度，完成一个工位的旋转。凸轮分割器完成一个工位的旋转后，需要将被测试或被加工零部件停止一段时间，以便完成零部件的测试或加工过程，再进入下一个工位的旋转。

如何控制旋转台按照“停顿、转位、停顿、转位”的顺序做间歇性分度回转运动，是保证不同的被测试或被加工零部件依次进行测试、加工的关键。

发明内容

本发明的目的是为解决如何控制旋转台按照“停顿、转位、停顿、转位”的顺序做间歇性分度回转运动，保证不同的被测试或被加工零部件依次进行测试、加工的技术问题。

为达到解决上述问题的目的，本发明所采取的技术方案是提供一种旋转控制器，旋转控制器通过电机调速器与减速电机连接，减速电机驱动凸轮分割器带动旋转台旋转；凸轮分割器的输入轴上设有光电传感器；光电传感器与旋转控制器连接；其特征在于：旋转控制器电路包括旋转信号产生电路、1#D触发器、2#D触发器、1#电流放大器、继电器、电机运转指示、2#电流放大电路和电机停止指示；所述旋转信号产生电路、1#D触发器、2#D触发器、1#电流放大器和继电器依次电连接；所述继电器和电机运转指示并联连接；2#电流放大电路与1#电流放大器并联连接后与电机停止指示连接；所述旋转触发信号进入旋转信号产生电路，光电传感器信号进入2#D触发器。

优选地，所述旋转信号产生电路包括：旋转触发信号、光电耦合器、电阻四和电容三；所述旋转触发信号由外部控制器产生，旋转触发信号包含旋转信号和旋转使能信号，旋转信号通过电阻五连接光电耦合器的一端，旋转使能信号连接光电耦合器的另一端；光电耦合器连接并联的电阻四和电容三。

优选地，所述的1#D触发器、2#D触发器由两个相同的、相互独立的数据型触发器组成；每个触发器设有独立的数据D、置位S、复位R、时钟输入C和输出Q及输出非

优选地，所述的1#电流放大电路包括：电阻三和NPN三极管十；所述1#D触发器和2#D触发器通过电阻三与NPN三极管十连接，NPN三极管十分别与继电器和电机运转指示连接；继电器通过电机调速控制器与减速电机连接。

优选地，所述的电机运转指示包括：电阻六和LED指示灯一；电阻六一端电连接+5V电源，另一端电连接LED指示灯一的第一端，LED指示灯一的第二端电连接所述的NPN三极管十的第三端集电极。

优选地，所述2#电流放大电路包括：电阻二和NPN三极管十一；所述1#D触发器和2#D触发器通过电阻二连接三极管十一；三极管十一连接电机停止指示。

优选地，所述电机停止指示包括：电阻七和LED指示灯二；电阻七一端电连接+5V电源，另一端电连接LED指示灯二的第一端，LED指示灯二的第二端电连接NPN三极管十一的第三端集电极。

优选地，所述的旋转控制器端口连接外部光电传感器。