[发明专利]一种旋转控制器及信号采样时序设计方法

权利要求书

1.一种旋转控制器，旋转控制器通过电机调速器与减速电机连接，减速电机驱动凸轮分割器带动旋转台旋转；凸轮分割器的输入轴上设有光电传感器；光电传感器与旋转控制器连接；其特征在于：旋转控制器电路包括旋转信号产生电路、1#D触发器、2#D触发器、1#电流放大器、继电器、电机运转指示、2#电流放大电路和电机停止指示；所述旋转信号产生电路、1#D触发器、2#D触发器、1#电流放大器和继电器依次电连接；所述继电器和电机运转指示并联连接；2#电流放大电路与1#电流放大器并联连接后与电机停止指示连接；所述旋转触发信号进入旋转信号产生电路，光电传感器信号进入2#D触发器。

2.如权利要求1所述的一种旋转控制器，其特征在于：所述旋转信号产生电路包括旋转触发信号、光电耦合器、电阻四和电容三；所述旋转触发信号由外部控制器产生，旋转触发信号包含旋转信号和旋转使能信号，旋转信号通过电阻五连接光电耦合器的一端，旋转使能信号连接光电耦合器的另一端；光电耦合器连接并联的电阻四和电容三。

3.如权利要求1所述的一种旋转控制器，其特征在于：所述的1#D触发器、2#D触发器由两个相同的、相互独立的数据型触发器组成；每个触发器设有独立的数据D、置位S、复位R、时钟输入C和输出Q及输出非

4.如权利要求1所述的一种旋转控制器，其特征在于：所述的1#电流放大电路包括电阻三和NPN三极管十；所述1#D触发器和2#D触发器通过电阻三与NPN三极管十连接，NPN三极管十分别与继电器和电机运转指示连接；继电器通过电机调速控制器与减速电机连接。

5.如权利要求1所述的一种旋转控制器，其特征在于：所述的电机运转指示包括电阻六和LED指示灯一；电阻六一端电连接+5V电源，另一端电连接LED指示灯一的第一端，LED指示灯一的第二端电连接所述的NPN三极管十的第三端集电极。

6.如权利要求1所述的一种旋转控制器，其特征在于：所述2#电流放大电路包括电阻二和NPN三极管十一；所述1#D触发器和2#D触发器通过电阻二连接三极管十一；三极管十一连接电机停止指示。

7.如权利要求1所述的一种旋转控制器，其特征在于：所述电机停止指示包括电阻七和LED指示灯二；电阻七一端电连接+5V电源，另一端电连接LED指示灯二的第一端，LED指示灯二的第二端电连接NPN三极管十一的第三端集电极。

8.如权利要求1所述的一种旋转控制器，其特征在于：所述的旋转控制器端口连接外部光电传感器。

9.一种旋转控制器的信号采样时序设计方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：初始状态，触发器的第一输出端Q1为低电平，第二输出端为高电平，第十三输出端Q2为低电平，因此触发器的第九输入端D2为高电平；

步骤2：在t0时刻，旋转触发信号发出，触发器的第十一输入端C2的信号由低电平跳变为高电平，经过延时，在t1时刻，触发器的第十三输出端Q2跟随第九输入端D2发生翻转，变为高电平；与此同时，触发器的第六输入端S1变为高电平；由于触发器的第六输入端S1为高电平，第四输入端R1为低电平，因此经过延时，在t2时刻，触发器的第一输出端Q1变为高电平，电机启动；触发器的第十输入端R2电连接第一输出端Q1，也变为高电平；触发器的第一输出端Q1通过电阻R3连接NPN三极管Q10的第二端(基极B)，故Q10的集电极和发射极之间相当于开关的导通，绿色LED指示灯一点亮，进行电机运行指示；

步骤3：在t3时刻，由于触发器的第八输入端S2为低电平，触发器的第十输入端R2为高电平，因此触发器的第十三输出端Q2变为低电平，与此同时触发器的第六输入端S1也相应变为低电平；由于触发器的第六输入端S1和第四输入端R1都为低电平，因此触发器的第一输出端Q1保持不变，仍为高电平，电机继续运转；

步骤4：在t4时刻，光电传感器信号发出，触发器的第三输入端C1由低电平变为高电平；由于触发器的第五输入端D1为低电平，故经过延时，在t5时刻，触发器的第一输出端Q1变为低电平，电机停止运行；触发器的第二输出端变为高电平，红色LED指示灯二发光，进行电机停止指示；

时刻t6、t7、t8、t9、t10是下一个90度旋转触发循环，和t11与时刻t0、t1、t2、t3、t4和t5相同。