[发明专利]干冰去污系统

说明书

本发明涉及一种干冰去污系统。包括移动平台、伸缩机械臂、干冰清洗机、喷射机构以及空气压缩机。伸缩机械臂设置于移动平台上，伸缩机械臂用于进行伸长和回缩运动；干冰清洗机可拆卸设置于移动平台上，干冰清洗机具有干冰清洗剂输出端，干冰清洗剂输出端用于输出干冰和压缩空气形成的混合物；喷射机构包括喷嘴和喷射管，喷嘴设置于伸缩机械臂的远离移动平台的一端；喷射管的一端与喷嘴连通，喷射管的另一端与干冰清洗剂输出端连通；空气压缩机包括压缩机体和进气管，进气管的一端与压缩机体连接，另一端与干冰清洗机连接。在本实例中，喷射管固定于伸缩机械臂上。上述的干冰去污系统，方便应用于空间狭小的配电房中进行清洗作业。

技术领域

本发明涉及干冰清洗技术领域，特别是涉及一种干冰去污系统。

背景技术

带电干冰清洗是利用高速压缩气流将干冰颗粒喷射到被清洗表面，利用干冰颗粒的高速撞击力、瞬间产生的低温龟裂特性以及干冰颗粒升华后体积迅速膨胀的微爆炸力将污垢从被清洗对象表面剥离的技术。目前，带电干冰清洗技术在一些高电压等级的变电站已有应用，内蒙古电科院与2011年研发了一种带电干冰清洗设备，用于绝缘子除污，使用干冰颗粒喷射到绝缘子表面，来达到清污的目的；武汉大学与华中电网公司在2013年研制了一套220kV变电站带电干冰清洗车载系统，应用在绝缘子表面除污，可以比较有效的防止污闪事故，该设备解决了人工清扫停电和带电水冲洗、气吹清扫、机械干清扫容易造成环境污染等问题。

带电干冰清洗存在干冰不易存储、使用时需提前购买，设备重量体积较大以及对部分绝缘子存在损伤的问题，其中最严重的问题是设备的体积和重量大，这直接限制了该技术的应用场所、应用范围。目前，干冰清洗技术已作为防污闪措施在一些110kV、220kV变电站中实现了应用，而10kV配电房空间狭小，对干冰清洗装置的小型化与便携化提出了严格要求，同时，在清洗过程中，人体与带电设备距离近，危险系数较高，这对清洗装置的绝缘性能也有很高的要求。

发明内容

基于此，有必要针对现有的带电干冰清洗设备存在重量体积较大导致应用范围小以及带电干冰清洗设备使用不方便的问题，提供一种干冰去污系统。

一种干冰去污系统，包括：

移动平台；

伸缩机械臂，所述伸缩机械臂设置于所述移动平台上，所述伸缩机械臂用于进行伸长和回缩运动；

干冰清洗机，所述干冰清洗机可拆卸设置于所述移动平台上，所述干冰清洗机具有干冰清洗剂输出端，所述干冰清洗剂输出端用于输出干冰和压缩空气形成的混合物；

喷射机构，所述喷射机构包括喷嘴和喷射管，所述喷嘴设置于所述伸缩机械臂的远离所述移动平台的一端；所述喷射管的一端与所述喷嘴连通，所述喷射管的另一端与所述干冰清洗剂输出端连通；

空气压缩机，所述空气压缩机包括压缩机体和进气管，所述进气管的一端与所述压缩机体连接，另一端与所述干冰清洗机连接。

在其中一个实施例中，所述伸缩机械臂包括主臂和副臂，所述主臂的第一端转动连接于所述移动平台，所述主臂的第二端与所述副臂铰接，所述喷嘴设置于所述副臂的远离所述主臂的一端。

在其中一个实施例中，所述副臂的第一端设置所述喷嘴，所述副臂的与所述主臂的第二端铰接的位置与所述副臂的第二端具有预设距离；所述伸缩机械臂还包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的远离所述第二连杆的一端与所述主臂铰接，所述第一连杆与所述主臂铰接的位置远离所述主臂的第二端，所述第二连杆的远离所述第一连杆的一端与所述副臂的第二端铰接。

在其中一个实施例中，所述移动平台开设有收容槽，所述伸缩机械臂至少部分收容于所述收容槽中。

在其中一个实施例中，在所述伸缩机械臂处于完全缩回的状态下，所述副臂收容于所述收容槽中。

在其中一个实施例中，所述伸缩机械臂由绝缘材料制成。