[发明专利]干冰去污系统

权利要求书

1.一种干冰去污系统，其特征在于，包括：

移动平台；

伸缩机械臂，所述伸缩机械臂设置于所述移动平台上，所述伸缩机械臂用于进行伸长和回缩运动；

干冰清洗机，所述干冰清洗机可拆卸设置于所述移动平台上，所述干冰清洗机具有干冰清洗剂输出端，所述干冰清洗剂输出端用于输出干冰和压缩空气形成的混合物；

喷射机构，所述喷射机构包括喷嘴和喷射管，所述喷嘴设置于所述伸缩机械臂的远离所述移动平台的一端；所述喷射管的一端与所述喷嘴连通，所述喷射管的另一端与所述干冰清洗剂输出端连通；

空气压缩机，所述空气压缩机包括压缩机体和进气管，所述进气管的一端与所述压缩机体连接，另一端与所述干冰清洗机连接。

2.根据权利要求1所述的干冰去污系统，其特征在于，所述伸缩机械臂包括主臂和副臂，所述主臂的第一端转动连接于所述移动平台，所述主臂的第二端与所述副臂铰接，所述喷嘴设置于所述副臂的远离所述主臂的一端。

3.根据权利要求2所述的干冰去污系统，其特征在于，所述副臂的第一端设置所述喷嘴，所述副臂的与所述主臂的第二端铰接的位置与所述副臂的第二端具有预设距离；所述伸缩机械臂还包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的远离所述第二连杆的一端与所述主臂铰接，所述第一连杆与所述主臂铰接的位置远离所述主臂的第二端，所述第二连杆的远离所述第一连杆的一端与所述副臂的第二端铰接。

4.根据权利要求2所述的干冰去污系统，其特征在于，所述移动平台开设有收容槽，所述伸缩机械臂至少部分收容于所述收容槽中。

5.根据权利要求4所述的干冰去污系统，其特征在于，在所述伸缩机械臂处于完全缩回的状态下，所述副臂收容于所述收容槽中。

6.根据权利要求1所述的干冰去污系统，其特征在于，所述伸缩机械臂由绝缘材料制成。

7.根据权利要求1所述的干冰去污系统，其特征在于，所述移动平台包括平台主体和外罩部，在所述伸缩机械臂处于完全回缩状态时，所述外罩部罩设于所述平台主体，且罩设所述伸缩机械臂。

8.根据权利要求7所述的干冰去污系统，其特征在于，所述移动平台还包括多个滑轮，多个所述滑轮设置于所述平台主体的底部，所述伸缩机械臂设置于所述平台主体的顶端面。

9.根据权利要求8所述的干冰去污系统，其特征在于，所述移动平台还包括多个滑动锁定结构，多个所述滑动锁定结构设置于所述平台主体的底部，且每一所述滑动锁定结构邻近一所述滑轮，每一所述滑动锁定结构用于在所述移动平台停止运动时锁定一所述滑轮。

10.根据权利要求1所述的干冰去污系统，其特征在于，所述移动平台具有容置腔体，所述干冰清洗机收容于所述容置腔体中。