[发明专利]一种起竖机构及带有起竖机构的作业车

说明书

本发明涉及运输装卸技术领域，特别涉及一种起竖机构，以及一种带有起竖机构的作业车，该起竖机构包括有连杆机构，即起竖伸缩件的一端与车辆的上装相铰接，另一端与连接杆的一端相铰接，连接杆的另一端与支腿的杆身或支撑端连接，支腿上与支撑端相对的一端与车架相铰接。工作时，起竖伸缩件进行伸缩，起竖伸缩件与连接杆的铰接端将在条形限位结构中运动，带动支腿摆转，通过控制其在条形限位结构的运动距离控制支腿的摆转角度，摆转完毕后起竖伸缩件带动上装进行旋转倾倒动作。用这种结构替代独立的支腿摆转系统和独立的上装起竖系统，简化了控制及操作，支腿摆转和上装起竖过程连贯，节省操作转换时间，解决了传统起竖机构控制及操纵繁琐的问题。

技术领域

本发明涉及运输装卸技术领域，特别涉及一种起竖机构，以及一种带有起竖机构的作业车。

背景技术

现有的运输车的起竖机构包括车体支撑和上装起竖这两个独立的系统，在倾倒装载物时，需要分别操作完成倾倒装载物的动作。

独立的上装起竖装置用于倾倒装载物，使用上装液压油缸1连接车架3和上装4，上装液压油缸1伸缩时，上装4以车架3为支点进行旋转运动，从而完成装载物的倾倒。独立的车体支撑装置2用于支撑车辆防止倾倒时车辆倾覆，使用支腿摆转液压油缸201连接支撑腿203，两者之间还设置有中间连杆202，通过支腿摆转液压油缸201的伸缩带动中间连杆202旋转，中间连杆202带动固定连接在中间连杆202上的支撑腿203进行旋转，支撑腿203旋转至与水平面垂直时即可进行车辆支撑。

这两个系统虽然能保证倾倒装载物的顺利完成，但存在诸多问题：

（1）车体支撑装置无法实现机械自锁，使用支腿摆转液压油缸201后，在该油缸发生内泄、外泄或其他故障时，将引起支撑腿203松软现象，在倾倒时出现该现象可能会导致车体倾覆。

（2）控制及操纵繁琐，其分为两个独立的系统，操作人员需要分开操作，操作上装4起竖前还需要检查车体支撑是否动作完成。

（3）油缸在长期受力时容易发生故障，采用了支腿摆转液压油缸201和上装液压油缸1两个油缸完成倾倒和防倾覆，相比使用一个伸缩件完成倾倒增加了故障发生率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的车体支撑装置和上装起竖装置采用两个独立的系统造成的系统复杂操作繁琐的问题，以及车体支撑装置无法实现机械自锁问题，提供一种同一伸缩件完成支撑支腿摆转和上装起竖两个动作的起竖机构。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种起竖机构，包括起竖伸缩件、连接杆和支腿，所述起竖伸缩件的一端与车辆的上装相铰接，另一端与所述连接杆的一端相铰接，所述连接杆的另一端与所述支腿的杆身或支撑端相连接，所述支腿上与所述支撑端相对的一端与所述车架相铰接，所述车架与上装在两者的尾部相铰接；

所述起竖机构还包括条形限位结构，通过所述条形限位结构限制连接所述起竖伸缩件和连接杆的铰接件的运动范围以控制所述支腿的摆转角度；

所述铰接件与所述起竖伸缩件之间固定，所述条形限位结构的限位终点向上连接有圆弧限位结构，所述铰接件能够沿所述条形限位结构进入所述圆弧限位结构。