[发明专利]一种起竖机构及带有起竖机构的作业车

权利要求书

1.一种起竖机构，其特征在于，包括起竖伸缩件（501）、连接杆（502）和支腿（503），所述起竖伸缩件（501）的一端与车辆的上装（4）相铰接，另一端与所述连接杆（502）的一端相铰接，所述连接杆（502）的另一端与所述支腿（503）的杆身或支撑端相连接，所述支腿（503）上与所述支撑端相对的一端与车辆的车架（3）相铰接，所述车架（3）与上装（4）在两者的尾部相铰接；

所述起竖机构还包括条形限位结构（504），通过所述条形限位结构（504）限制连接所述起竖伸缩件（501）和连接杆（502）的铰接件（505）的运动范围来控制所述支腿（503）的摆转角度；

所述铰接件（505）与所述起竖伸缩件（501）之间固定，所述条形限位结构（504）的限位终点向上连接有圆弧限位结构（506），所述铰接件（505）能够沿所述条形限位结构（504）进入所述圆弧限位结构（506）, 所述条形限位结构（504）为条形限位孔，所述圆弧限位结构（506）为顶部具有弧面的圆弧形通孔，所述条形限位孔和所述圆弧形通孔平滑连接。

2.根据权利要求1所述的起竖机构，其特征在于，所述顶部弧面的顶点与所述条形限位孔的中心线的垂直距离小于所述条形限位孔的孔直径。

3.根据权利要求1所述的起竖机构，其特征在于，所述铰接件（505）包括销轴，所述销轴贯穿所述条形限位孔。

4.根据权利要求3所述的起竖机构，所述起竖伸缩件（501）包括有和所述销轴相适配的轴孔，通过所述轴孔和销轴的配合实现所述起竖伸缩件（501）和连接杆（502）的铰接。

5.根据权利要求4所述的起竖机构，其特征在于，所述销轴与所述轴孔之间通过键连接固定。

6.根据权利要求1-5任一所述的起竖机构，其特征在于，所述条形限位结构是与所述车架（3）固定连接的设置有所述条形限位结构（504）的独立机构或是通过在所述车架（3）上开设的条形限位结构（504）。

7.根据权利要求6所述的起竖机构，其特征在于，所述条形限位结构（504）为直线型条形限位结构、弧型条形限位结构或混合型条形限位结构。

8.根据权利要求7所述的起竖机构，其特征在于，所述起竖伸缩件（501）为直线往复运动式液压油缸或者直线往复运动式气缸。

9.一种带有起竖机构的作业车，其特征在于，应用如权利要求1-8任一所述的起竖机构，车架（3）上设置有多对车轮（7），所述支腿（503）设置在最后一对所述车轮（7）之后。