[发明专利]一种覆铜板夹持翻转系统及夹持翻转方法

权利要求书

1.一种覆铜板夹持翻转系统，其特征在于，包括底座、夹持组件与翻转组件，底座包括底框与竖立框，竖立框凸设于底框的一侧，夹持组件安装于底框上并用于定位覆铜板，夹持组件包括抵持架与齿条，齿条用于推持抵持架翻转，以利用抵持架抵持定位覆铜板，翻转组件安装于底框内并用于翻转覆铜板；

底框内形成有收容空间，翻转组件安装于收容空间内，翻转组件包括翻转气缸与翻转轴，翻转气缸安装于收容空间的底面上，翻转轴同轴固定于翻转气缸的输出轴上，竖立框的高度大于底框的高度，抵持架为U形，夹持组件还包括翻转架，翻转架位于底框的上方，抵持架倒扣于翻转架上，抵持架的一端形成有抵持片，抵持片用于将覆铜板抵持于翻转架上，翻转架为矩形板状，翻转架包括主板体与两个定位条，两个定位条分别凸设于主板体的相对两侧，每个定位条上凹设有卡槽，两个定位条的卡槽相对设置，翻转架还包括挡条，挡条凸设于主板体的一端，挡条的相对两端分别垂直连接于两个定位条的端部，两个定位条的卡槽用于卡设翻转架的相对两侧，抵持架邻近挡条设置；

卡槽的横截面尺寸大于覆铜板的厚度，两个卡槽用于对覆铜板进行初步定位，主板体上贯通开设有条形抵持槽，条形抵持槽位于主板体的中部，条形抵持槽与定位条平行，条形抵持槽的端部贯通挡条的底部，竖立框的一侧设置有压簧，齿条包括联动板与多个啮合齿，联动板设置于主板体的下方，联动板邻近压簧的一端卷曲形成卷曲限位部，卷曲限位部为C形，多个啮合齿均匀地排列于联动板上，联动板的宽度大于条形抵持槽的宽度，多个啮合齿的顶部凸伸于条形抵持槽内，每个啮合齿的顶部设置有弹性摩擦尖，弹性摩擦尖凸伸于主板体的表面上，压簧的一端连接竖立框，另一端连接于卷曲限位部上，夹持组件还包括安装架、翻转齿轮与抵持气缸，安装架包括第一枢轴、两个连杆与第二枢轴，第一枢轴安装于底框的顶部，两个连杆垂直固定于第一枢轴的相对两端，两个连杆相对翻转架倾斜设置，连杆远离第一枢轴的一端朝竖立框延伸，第二枢轴与第一枢轴平行间隔设置，第二枢轴的相对两端分别固定于两个连杆的端部，第二枢轴位于挡条的上方，翻转齿轮转动地套设于第二枢轴上，翻转齿轮与第二枢轴同轴设置，抵持架远离抵持片的一端设置有两个固接杆，两个固接杆固定连接于翻转齿轮上，抵持气缸设置于底框远离竖立框的一端并位于翻转架的底部，抵持气缸的外壳顶部凸设有脊梁，脊梁凸设于主板体的条形抵持槽内并固定于翻转架上，抵持气缸的外壳底部形成有定位凹槽，底框的顶部抵持于定位凹槽内以定位抵持气缸，抵持气缸用于驱动联动板压缩压簧而移动，带动多个啮合齿朝竖立框移动，多个啮合齿的弹性摩擦尖用于通过摩擦力带动覆铜板移动抵紧于挡条上，多个啮合齿还用于驱动翻转齿轮旋转，促使翻转齿轮带动抵持架翻转，以使得抵持片抵紧于覆铜板的表面上；

抵持架的宽度大于条形抵持槽的宽度，翻转组件还包括条形翻转体，条形翻转体抵持于联动板的底面上，条形翻转体的一端转动地套设于第一枢轴上，另一端朝抵持气缸延伸，翻转轴端部上设置有弹性拉丝，弹性拉丝连接于条形翻转体的底面上，以使条形翻转体保持抵持于翻转轴上，在抵持架抵紧覆铜板之后，翻转气缸用于抵持条形翻转体相对第一枢轴旋转，迫使翻转架旋转，直至抵持架抵持于卷曲限位部上以定位覆铜板；条形翻转体的底面凹设有滑行槽，滑行槽沿条形翻转体的长度方向延伸，滑行槽的宽度与翻转轴的直径相等，滑行槽的底面开设有穿孔，弹性拉丝穿设于穿孔中，翻转轴的端部滑动地抵持于滑行槽内；压簧的一端设置有C形滑片，C形滑片滑动地贴设于卷曲限位部上，C形滑片上设置有套设框体，套设框体套设于卷曲限位部上，以使得卷曲限位部保持与压簧的连接，卷曲限位部的相对两侧均凹设有避让槽，两个避让槽用于供两个固接杆抵靠进入，卷曲限位部上还凸设有横挡杆，横挡杆的相对两端分别凸设于两个避让槽邻近压簧的一端，横档杆的相对两端分别用于挡止两个固接杆以对抵持架进行限位，套设框体挡止于横挡杆朝向底框的一侧，套设框体包括两个尖角架与顶持杆，两个尖角架分别凸设于C形滑片的相对两端，并均朝翻转齿轮的一侧延伸，顶持杆的相对两端分别固接于两个尖角架的顶点处，在释放翻转架与覆铜板后，齿条在压簧的作用下带动套设框体朝翻转齿轮移动，以使套设框体卡入翻转齿轮的两个齿部之间，进而实现对翻转组件与夹持组件的定位；条形抵持槽远离抵持架的一端设置有挡设体，挡设体与翻转架一体成型，多个啮合齿用于抵持于挡设体上，以限制齿条朝抵持气缸过度后退移动，联动板远离翻转齿轮的一端中部凹设有推入槽，抵持气缸的输出轴滑动地插设于推入槽内。