[发明专利]一种电磁铁和铁砂配合驱动的球形机器人结构在审
| 申请号： | 201911131484.2 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110877643A | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 刘君;曾鹏;杨涛;文贤馗;申彧;徐梅梅;许逵;陈沛龙;李锦;朱建军;高丙团;郑尚直;何嘉弘 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电磁铁 铁砂 配合 驱动 球形 机器人 结构 | ||
1.一种电磁铁和铁砂配合驱动的球形机器人结构，其特征在于：它包括控制器壳（7）、连接轴（1）、中心球壳（2）和环绕球壳（3），所述控制器壳（7）的四周分别通过六根连接轴（1）与六块中心球壳（2）连接，在每块中心球壳（2）的四周连接有三块或五块环绕球壳（3），所有中心球壳（2）和环绕球壳（3）相互连接成一个圆球壳体结构，在圆球壳体内部有细铁砂（8），中心球壳（2）的内侧壁上设有电磁铁（311）和锂电池（313），周围设有导线开孔（314），底端设有导线控制线开孔（315），环绕球壳（3）的内侧壁上也设有电磁铁（311），周围设有导线开孔（314）并与锂电池（313）导线连接，电磁铁（311）和锂电池（313）经导线控制线开孔（315）通过连接轴（1）与控制器壳（7）导线连接。
2.根据权利要求1所述的电磁铁和铁砂配合驱动的球形机器人结构，其特征在于：所述中心球壳（2）和环绕球壳（3）均为五边或六边的等边结构，其中一块中心球壳（2）的外侧设有充电开孔（312），外部电源通过充电开孔（312）可给锂电池（313）充电。
3.根据权利要求1所述的电磁铁和铁砂配合驱动的球形机器人结构，其特征在于：所述控制器壳（7）内部设有控制器和MEMS陀螺仪传感器，控制器分别与MEMS陀螺仪传感器、锂电池（313）和电磁铁（311）导线连接。
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