[发明专利]棉条移动机构和棉条机

说明书

本发明涉及棉条机领域，提供了一种棉条移动机构和棉条机，棉条移动机构包括：主控模块；震动送料盘，与主控模块电性连接，用于放置棉条，并通过震动传输棉条；入料件，设在震动送料盘的出料侧，入料件具有供单个棉条通过的入料口；传输组件，包括传送带装置和设在传送带装置上方的若干个同步扣件，各同步扣件用于在传送带装置的驱动下依次经过入料口，承接来自入料口的棉条；旋转组件，包括N个与主控模块电性连接的旋转气缸，旋转气缸用于夹持位于同步扣件上的棉条，并将棉条转动至朝向预设方向，并将棉条移动至预设位置后释放；棉条移动组件，与主控模块电性连接，用于承接旋转组件释放的棉条，并将棉条传输至下一工位。

技术领域

本发明涉及棉条机领域，特别涉及一种棉条移动机构和棉条机。

背景技术

在棉条机的工作过程中，棉条在传输至撕下裂包膜、缕直棉线的工位之前，需要将棉条按照一定的方向排列整齐，提升加工的效率，而现有技术中，没有有效的机械结构和方案可将棉条生产线中将杂乱堆在一起的棉条有序的自动的送到生产线上,使其排列一致，并转移至一工位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种棉条移动机构及棉条机，可以将棉条有序的排列并移动至下一工位。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种棉条移动机构，包括：

主控模块；

震动送料盘，与主控模块电性连接，用于放置棉条，并通过震动传输所述棉条；

入料件，设在所述震动送料盘的出料侧，所述入料件具有供单个棉条通过的入料口；

传输组件，包括传送带装置和设在所述传送带装置上的若干个同步扣件，所述传送带装置与所述主控模块电性连接，各所述同步扣件用于在所述传送带装置的驱动下依次经过所述入料口，承接来自所述入料口的棉条；

旋转组件，包括N个与所述主控模块电性连接的旋转气缸，所述N为大于0的自然数，所述旋转气缸用于夹持位于所述同步扣件上的棉条，并将所述棉条转动至朝向预设方向，并将棉条移动至预设位置后释放；

棉条移动组件，与所述主控模块电性连接，用于承接所述旋转组件释放的棉条，并将所述棉条传输至下一工位。

一种棉条机，包括上述棉条移动机构。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过震动送料盘将棉条一个个通过入料件的入料口放入传输组件上的各同步扣件上，各同步扣件在传送带装置的驱动下传输，依次经过各旋转气缸的下方，旋转气缸将各个棉条转动至预设位置，并放在棉条移动组件上，通过棉条移动组件有序的传送至下一工位。

另外，所述棉条移动机构还包括：设在所述传输组件上方的视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述主控模块电性连接，所述同步扣件经过所述视觉检测装置的下方后到达所述旋转组件的下方，所述视觉检测装置用于检测经过的同步扣件上的棉条的方向，并将方向信息传递给主控模块，所述主控模块用于在接收N个所述方向信息后停止所述传送带装置，并驱动N个所述旋转气缸下移夹持对应的N个同步扣件上的棉条，并根据N个所述方向信息控制各所述旋转气缸将所述棉条转动至朝向预设方向。视觉检测装置用于判断旋转气缸转动的角度。

另外，所述视觉检测装置包括：设在所述传输组件上方的摄像头、分别与所述摄像头和所述主控模块电连接的处理器，所述摄像头用于获取经过的带有棉条的同步扣件的图像，所述处理器将所述摄像头获取的图像与预存的图像对比，得出该棉条的方向信息，并将所述方向信息传递给所述主控模块。