[发明专利]棉条移动机构和棉条机

权利要求书

1.一种棉条移动机构，其特征在于，包括：

主控模块；

震动送料盘，与主控模块电性连接，用于放置棉条，并通过震动传输所述棉条；

入料件，设在所述震动送料盘的出料侧，所述入料件具有供单个棉条通过的入料口；

传输组件，包括传送带装置和设在所述传送带装置上的若干个同步扣件，所述传送带装置与所述主控模块电性连接，各所述同步扣件用于在所述传送带装置的驱动下依次经过所述入料口，承接来自所述入料口的棉条；

旋转组件，包括N个与所述主控模块电性连接的旋转气缸，所述N为大于0的自然数，所述旋转气缸用于夹持位于所述同步扣件上的棉条，并将所述棉条转动至朝向预设方向，并将棉条移动至预设位置后释放；

棉条移动组件，与所述主控模块电性连接，用于承接所述旋转组件释放的棉条，并将所述棉条传输至下一工位。

2.根据权利要求1所述的棉条移动机构，其特征在于，所述棉条移动机构还包括：设在所述传输组件上方的视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述主控模块电性连接，所述同步扣件经过所述视觉检测装置的下方后到达所述旋转组件的下方，所述视觉检测装置用于检测经过的同步扣件上的棉条的方向，并将方向信息传递给主控模块，所述主控模块用于在接收到N个所述方向信息后停止所述传送带装置，并驱动N个所述旋转气缸下移夹持对应的N个同步扣件上的棉条，并根据N个所述方向信息控制各所述旋转气缸将所述棉条转动至朝向预设方向。

3.根据权利要求2所述的棉条移动机构，其特征在于，所述视觉检测装置包括：设在所述传输组件上方的摄像头、分别与所述摄像头和所述主控模块电性连接的处理器，所述摄像头用于获取经过的带有棉条的同步扣件的图像，所述处理器将所述摄像头获取的图像与预存的图像对比，得出该棉条的方向信息，并将所述方向信息传递给所述主控模块。

4.根据权利要求2所述的棉条移动机构，其特征在于，所述旋转组件还包括：第一移动组件，所述第一移动组件包括：与所述主控模块电性连接的第一电机、由所述第一电机驱动的第一传送带，所述第一传送带的传送方向与所述传送带装置的传送方向垂直，N个所述旋转气缸彼此相连，所述第一传送带与一个旋转气缸相连，所述第一电机用于在各所述棉条转动至朝向预设方向后，驱动所述第一传送带将N个所述旋转气缸传送至预设位置。

5.根据权利要求4所述的棉条移动机构，其特征在于，所述棉条移动组件包括：

第二移动组件和N个承接件，N个承接件设在预设位置下方，并与N个旋转气缸一一对应，用于承接在所述预设位置释放的各棉条；

所述第二移动组件用于将N个承接件移动至下一工位。

6.根据权利要求5所述的棉条移动机构，其特征在于，所述承接件为三爪气缸。

7.根据权利要求5所述的棉条移动机构，其特征在于，所述棉条移动组件还包括：N个导向件，N个所述导向件设在N个所述承接件上方并与N个所述承接件一一对应，所述导向件上开设有锥形导向槽，棉条通过所述锥形导向槽落入所述承接件上。

8.根据权利要求1所述的棉条移动机构，其特征在于，各所述同步扣件等距排列在所述传送带装置上，且相邻两个同步扣件的间距与相邻两个旋转气缸的间距相等。

9.一种棉条机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的棉条移动机构。