[发明专利]一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人

说明书

本发明公开了一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人，包括左右对称的机器手臂，两个所述机器手臂的底面滑动连接有底座，每个所述机器手臂中设有升降滑槽，当需要进行水晶打磨的时候，先打开固定电机，本发明可以通过坚硬的金刚砂盘给水晶奖杯底座进行打磨，同时本发明相较于传统的手工打磨的方式，本装置可以对水晶奖杯的底座进行自动打磨，从而可以解决了因为水晶较硬使得打磨时间较长，操作人员手部劳累的问题，从而不仅减少了人力，而且提高了工作效率，减少了底部不平的问题。

技术领域

本发明涉及水晶加工领域,具体为一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人。

背景技术

水晶是一种石英结晶体矿物，它的主要化学成份是二氧化硅，其具有较高的硬度，而且适合制作成各式各样的奖杯或者是饰品，在水晶的加工过程中，往往需要进行开料、压胚、粗抛光、细抛光、打孔、雕刻、喷砂、粘胶、质检、包装等加工工序；

在水晶奖杯底座的加工打磨的过程中，往往需要非常高的平整度，现有的打磨方式往往是人工手动打磨，但是因为水晶的硬度非常高，打磨的时间非常长，而操作者在长时间打磨的情况下手部会出现劳累，从而造成了打磨不平的问题，而随之自动化水平的提高，越来越多的自动机器人出现，所以设计一款可以用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人是十分有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人,包括左右对称的机器手臂，两个所述机器手臂的底面滑动连接有底座，每个所述机器手臂中设有升降滑槽，所述升降滑槽中设有用以固定和调节水晶奖杯的固定装置，所述固定装置包括滑动安装在所述升降滑槽中的升降块，所述升降块中设有开口腔，所述开口腔的上下侧壁对称设有限位滑槽，所述限位滑槽的上下侧壁对称设有移动滑槽，每个所述开口腔的后侧壁固设有固定电机，所述固定电机中动力连接有固定电机轴，所述固定电机轴的前侧固设有第一锥齿轮，所述开口腔的一侧壁上下对称固设有固定横板，每个所述固定横板中转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴的一侧固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，左侧的所述锥齿轮轴的另一侧和右侧的所述锥齿轮轴的另一侧分别固设有椭圆块，其中上侧的所述椭圆块相较于下侧的所述椭圆块旋转九十度，所述椭圆块的一侧面设有凹槽，每个所述移动滑槽中滑动连接有固定块，所述固定块的一侧面固设有与所述凹槽和所述限位滑槽滑动连接的限位块，所述限位块与所述限位滑槽之间连接有限位弹簧，所述底座中设有油箱，所述油箱的底侧连通有油压管道、通油管道和液压管道，所述油箱与所述油压管道、所述通油管道和所述液压管道之间设有控制所述机器手臂左右移动的液压装置，所述油箱的顶侧设有与所述液压管道相通的打磨腔，所述打磨腔中设有用于打磨水晶奖杯底座的打磨装置，所述打磨腔的左右两侧壁对称设有连接腔，所述连接腔中设有用于测试水平度的测试装置。

作为优选，所述液压装置包括左右对称设置在所述通油管道两侧的液压滑槽，所述油压管道的两侧的驱动滑槽，所述油箱、所述液压管道、所述通油管道和所述油压管道中设有液压油，所述驱动滑槽和所述油压管道中左右对称滑动连接有驱动所述机器手臂左右移动的驱动滑块，所述通油管道和所述液压滑槽中滑动连接有液压滑板，所述液压滑板的顶面滑动连接有移动滑杆，所述移动滑杆向上延伸贯穿所述机器手臂的顶面进入到所述升降滑槽中，且与所述升降块的底面固定连接，所述移动滑杆与所述机器手臂之间滑动连接，所述移动滑杆与所述液压滑板之间连接有连接弹簧，所述液压管道中左右对称滑动连接有环形滑槽，所述油箱的底面从左到右固设有第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵，所述第一液压泵与所述液压管道之间相通，所述第二液压泵与所述通油管道相通，所述第三液压泵与所述油压管道之间相连接。

作为优选，所述打磨装置包括固定安装在所述打磨腔底面的打磨电机，所述打磨电机的顶侧动力连接有花键轴套，所述花键轴套中花键连接有花键轴，所述花键轴的顶面固设有金刚砂盘，所述金刚砂盘的底面设有环形滑槽，所述环形滑槽与所述T形滑杆之间滑动连接。