[发明专利]一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人

权利要求书

1.一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人，包括左右对称的机器手臂, 其特征在于：两个所述机器手臂的底面滑动连接有底座，每个所述机器手臂中设有升降滑槽，所述升降滑槽中设有用以固定和调节水晶奖杯的固定装置，所述固定装置包括滑动安装在所述升降滑槽中的升降块，所述升降块中设有开口腔，所述开口腔的上下侧壁对称设有限位滑槽，所述限位滑槽的上下侧壁对称设有移动滑槽，每个所述开口腔的后侧壁固设有固定电机，所述固定电机中动力连接有固定电机轴，所述固定电机轴的前侧固设有第一锥齿轮，所述开口腔的一侧壁上下对称固设有固定横板，每个所述固定横板中转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴的一侧固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，左侧的所述锥齿轮轴的另一侧和右侧的所述锥齿轮轴的另一侧分别固设有椭圆块，其中上侧的所述椭圆块相较于下侧的所述椭圆块旋转九十度，所述椭圆块的一侧面设有凹槽，每个所述移动滑槽中滑动连接有固定块，所述固定块的一侧面固设有与所述凹槽和所述限位滑槽滑动连接的限位块，所述限位块与所述限位滑槽之间连接有限位弹簧，所述底座中设有油箱，所述油箱的底侧连通有油压管道、通油管道和液压管道，所述油箱与所述油压管道、所述通油管道和所述液压管道之间设有控制所述机器手臂左右移动的液压装置，所述油箱的顶侧设有与所述液压管道相通的打磨腔，所述打磨腔中设有用于打磨水晶奖杯底座的打磨装置，所述打磨腔的左右两侧壁对称设有连接腔，所述连接腔中设有用于测试水平度的测试装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人，其特征在于：所述液压装置包括左右对称设置在所述通油管道两侧的液压滑槽，所述油压管道的两侧的驱动滑槽，所述油箱、所述液压管道、所述通油管道和所述油压管道中设有液压油，所述驱动滑槽和所述油压管道中左右对称滑动连接有驱动所述机器手臂左右移动的驱动滑块，所述通油管道和所述液压滑槽中滑动连接有液压滑板，所述液压滑板的顶面滑动连接有移动滑杆，所述移动滑杆向上延伸贯穿所述机器手臂的顶面进入到所述升降滑槽中，且与所述升降块的底面固定连接，所述移动滑杆与所述机器手臂之间滑动连接，所述移动滑杆与所述液压滑板之间连接有连接弹簧，所述液压管道中左右对称滑动连接有环形滑槽，所述油箱的底面从左到右固设有第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵，所述第一液压泵与所述液压管道之间相通，所述第二液压泵与所述通油管道相通，所述第三液压泵与所述油压管道之间相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人，其特征在于：所述打磨装置包括固定安装在所述打磨腔底面的打磨电机，所述打磨电机的顶侧动力连接有花键轴套，所述花键轴套中花键连接有花键轴，所述花键轴的顶面固设有金刚砂盘，所述金刚砂盘的底面设有环形滑槽，所述环形滑槽与T形滑杆之间滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人，其特征在于：所述测试装置包括左右对称滑动安装在横移滑槽中的横移滑块，所述横移滑块与所述T形滑杆之间铰接有铰接杆，所述横移滑块的顶面固设有测试块，所述测试块中固设有弹性软膜，所述测试块中滑动连接有相互滑动连接的检测板，其中除了最底侧的所述检测板，其余的所述检测板的底面固设有小滑块，所述小滑块与下侧的所述检测板之间连接有小弹簧，其中顶侧的所述检测板的顶面固设有与所述测试块滑动连接的复位块，所述复位块与所述测试块之间连接有复位弹簧。

5.根据权利要求3所述的一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人，其特征在于：所述金刚砂盘使用金刚砂制成，硬度要大于水晶的硬度。