[发明专利]一种悬臂式带谐波减速器的五轴摇臂回转装置

说明书

本发明涉及一种悬臂式带谐波减速器的五轴摇臂回转装置，包括卧式安装座、旋转轴组件、摆臂轴组件、工作卡盘、产品夹具组件和夹具压紧螺丝，卧式安装座包括第一腔体、第二腔体以及连接部，连接部内开有走线孔，旋转轴组件安装于第一腔体内，摆臂轴组件与第二腔体连接，旋转轴组件的轴线与摆臂轴组件的轴线相互垂直，工作卡盘与旋转轴组件的输出端传动连接，工作卡盘上安装有用于装载产品的产品夹具组件，产品夹具组件上安装有夹具压紧螺丝，卧式安装座的侧壁上安装有对刀仪。本发明的优点在于：实现了去除尾座支撑结构的同时还能保持稳定的运行，在低转速时候提供大扭矩同时解决了安装空间局限性，降低了对刀的难度提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机械转台技术领域，特别是一种悬臂式带谐波减速器的五轴摇臂回转装置。

背景技术

目前市场随着工业要求提高，相对应的自动化水平也在逐步的提高。越来越多的四轴五轴设备进入工厂中使用。其中五轴摇臂转台加工中，倾斜轴需要手动调整角度，然后固定定位；在一次装夹中只能满足零件单一角度的钻、铣、车等加工，局限的非常大。

当加工零件需要增加多个角度或者曲面加工的话，立式安装无法实现回转工作台的角度摆动，则需要更改为五轴转台，那么在更换转台时候需要大量的时间进行拆卸更替，而且还需要匹配上合适的尺寸后还要对设备重新进行调试才能使用。

五轴安装或现有的五轴摇臂安装，都是带有尾座支持机构的，带有尾座的五轴摇臂机构，由于尾座的存在需要增加了安装空间，则相对应的机床预留安装尺寸增加从而导致机器增大成本增加，并且使用中还有闲置的风险。

现有机床对刀仪的安装基本上安装在刀库里面，所以在加工中刀具出现损坏需要更换刀具时候，必须停机对机器进行回原地然后在刀库内进行对刀，这样加工的时间大大提升加工耗时。再则对刀仪需要维护与检修的，每次进行维护或者需要更换时必须打开刀库进行维护，这样增加难度以及工作时间。现有的对刀仪基本安装在倒库上面，但对刀仪工作时候刀库必须伸出，就会出现刀库悬空状态，并且刀库的动力基本是有气缸带动的，所有在刀库的移动中是伴有震动的，这样就会导致对刀仪的重复定位精度降低，而且随着时间的推移机械的老化对刀精度下滑更加严重。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种悬臂式带谐波减速器的五轴摇臂回转装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种悬臂式带谐波减速器的五轴摇臂回转装置，包括卧式安装座、旋转轴组件、摆臂轴组件、工作卡盘、产品夹具组件和夹具压紧螺丝，所述卧式安装座包括第一腔体、第二腔体以及连接第一腔体和第二腔体的连接部，所述连接部内开有能够连通第一腔体和第二腔体的走线孔，所述旋转轴组件安装于第一腔体内，所述摆臂轴组件与第二腔体连接，所述旋转轴组件的轴线与摆臂轴组件的轴线相互垂直，所述工作卡盘与旋转轴组件的输出端传动连接，所述工作卡盘上安装有用于装载产品的产品夹具组件，所述产品夹具组件上安装有用于对产品进行定位的夹具压紧螺丝，所述卧式安装座的侧壁上安装有对刀仪。

进一步地，所述旋转轴组件包括旋转轴伺服电机和旋转轴谐波减速器，所述旋转轴伺服电机固定安装在第一腔体内，所述旋转轴伺服电机的输出端与旋转轴谐波减速器的输入端连接，所述旋转轴谐波减速器的输出端与工作卡盘传动连接。

进一步地，所述旋转轴谐波减速器包括旋转轴谐波发生器、旋转轴柔轮和旋转轴刚轮，所述旋转轴谐波发生器安装在旋转轴伺服电机的输出端上，所述旋转轴谐波发生器与旋转轴伺服电机的输出端通过旋转轴电机连接盖连接成一体，所述旋转轴柔轮的内壁与旋转轴谐波发生器的外壁压紧连接，所述旋转轴刚轮的内壁与旋转轴柔轮的外壁配合连接，所述工作卡盘与旋转轴刚轮的端面固定连接。

进一步地，所述旋转轴刚轮的外壁与卧式安装座之间还安装有旋转轴轴承，所述卧式安装座上还固定有旋转轴轴承压盖，所述旋转轴轴承压盖压接在旋转轴轴承的外圈上，所述旋转轴轴承压盖的上方还安装有旋转轴轴承油封。