[发明专利]全自动坚果开口破壳机

说明书

本发明提供了一种全自动坚果开口破壳机，包括承压板、板链输送机、压果模具、上料机构、预压机构、扫描测量机构、压砸破壳机构、脱料机构和PLC控制器，板链输送机用于带动多个压果模具循环移动，每个压果模具上均设有多个用于容纳坚果的模槽，上料机构、预压机构、扫描测量机构和压砸破壳机构从左往右依次安装于承压板上，且均位于板链输送机的上方，扫描测量机构用于分别测量同一压果模具的多个模槽中坚果的外形尺寸，压砸破壳机构用于对同一压果模具的多个模槽中的坚果进行分别压砸。本发明的坚果开口破壳机能针对坚果个体差异分别压砸，能确保每个坚果的果壳都开口且果仁不被砸碎，能实现自动上料、测量、压砸和脱料流水线作业，自动化程度高。

技术领域

本发明属于坚果开口破壳机技术领域，具体涉及一种全自动坚果开口破壳机。

背景技术

近年来随着生活水平的提高和健康养生的不断追求，人们对坚果消费越来越喜爱；所以现在对食品加工及生产设备的要求越来越高。然而，由于坚果的外壳较为坚硬，炒制或剥壳包装前需要事先进行破壳。

现有的坚果开口破壳机存在以下缺陷：①、自动上料结构复杂，工作效率低；②、坚果个体大小不同，压砸坚果没有轻重，导致个体较大的坚果不开口，个体较小的坚果被砸碎；③、容易出现坚果不脱模，而被重复压砸的现象；④、上料、压砸和脱模自动化程度低、连续性作业差，工作效率低。

发明内容

针对现有坚果开口破壳机存在的不足，本发明提出一种全自动坚果开口破壳机。

本发明通过以下技术方案实现：

一种全自动坚果开口破壳机，包括承压板、板链输送机和压果模具，所述板链输送机安装于承压板上，所述压果模具设有多个，多个所述压果模具等间距安装于板链输送机上，所述板链输送机用于带动多个压果模具循环移动，每个所述压果模具上均设有多个用于容纳坚果的模槽；

还包括上料机构、预压机构、扫描测量机构、压砸破壳机构、脱料机构和PLC控制器，所述上料机构、预压机构、扫描测量机构和压砸破壳机构从左往右依次安装于承压板上，且均位于板链输送机的上方，所述板链输送机、预压机构、扫描测量机构和压砸破壳机构分别与PLC控制器电连接，PLC控制器外接电源，所述上料机构用于控制上料时压果模具的模槽中只留存一个坚果，预压机构用于将模槽中的坚果压实，扫描测量机构用于分别测量同一压果模具的多个模槽中坚果的外形尺寸，PLC控制器用于控制板链输送机、预压机构、扫描测量机构和压砸破壳机构协调动作，并根据扫描测量机构的测量数据计算压砸力度，压砸破壳机构用于对同一压果模具的多个模槽中的坚果进行分别压砸，能根据不同坚果的外形尺寸施加对应的压砸力，确保每个坚果开口、破壳，防止坚果的果仁被砸碎，所述脱料机构设置于承压板右侧的压果模具移动路径上转弯处，且用于将同一压果模具的多个模槽中的坚果顶出；

该坚果开口破壳机能实现自动上料、测量、压砸和脱料流水线作业，自动化程度高，工作效率高，能针对坚果个体大小不同，分别施加对应力度压砸坚果，确保每个坚果的果壳都开口且果仁不被砸碎，每个模槽内的坚果均能被顶出，脱料效果好，不影响压果模具下一轮循环上料，在指定点统一脱料，能便于收集破壳后的坚果。