[发明专利]全自动坚果开口破壳机

权利要求书

1.一种全自动坚果开口破壳机，其特征在于：包括承压板(11)、板链输送机(2)和压果模具(3)，所述板链输送机(2)安装于承压板(11)上，压果模具(3)设有多个，多个所述压果模具(3)等间距安装于板链输送机(2)上，板链输送机(2)用于带动多个压果模具(3)循环移动，每个所述压果模具(3)上均设有多个用于容纳坚果的模槽(31)；

还包括上料机构(4)、预压机构(5)、扫描测量机构(6)、压砸破壳机构(7)、脱料机构(8)和PLC控制器，所述上料机构(4)、预压机构(5)、扫描测量机构(6)和压砸破壳机构(7)从左往右依次安装于承压板(11)上，且均位于板链输送机(2)的上方，所述板链输送机(2)、预压机构(5)、扫描测量机构(6)和压砸破壳机构(7)分别与PLC控制器电连接，所述上料机构(4)用于控制上料时压果模具(3)的模槽(31)中只留存一个坚果，预压机构(5)用于将模槽(31)中的坚果压实，扫描测量机构(6)用于分别测量同一压果模具(3)的多个模槽(31)中坚果的外形尺寸，PLC控制器用于控制板链输送机(2)、预压机构(5)、扫描测量机构(6)和压砸破壳机构(7)协调动作，并根据扫描测量机构(6)的测量数据计算压砸力度，压砸破壳机构(7)用于对同一压果模具(3)的多个模槽(31)中的坚果进行分别压砸；

所述板链输送机(2)包括传动电机(21)、链轮(22)、链轮主动轴(23)、链轮从动轴(24)和主动齿轮(25)，承压板(11)的底端面前后两侧和左右两侧分别固定设有四个链轮轴承座(26)，链轮主动轴(23)的两端通过可转动的方式安装于承压板(11)右侧的前后两个链轮轴承座(26)之间，链轮从动轴(24)的两端通过可转动的方式安装于承压板(11)左侧的前后两个链轮轴承座(26)之间，链轮(22)设有四个，四个所述链轮(22)分别固定安装于链轮主动轴(23)和链轮从动轴(24)的两端，承压板(11)前侧的两个链轮(22)之间和后侧的两个链轮(22)之间分别设有走料链条(27)，走料链条(27)与链轮(22)啮合，每个所述压果模具(3)的两端分别与承压板(11)前后两侧的两条走料链条(27)固定连接，主动齿轮(25)固定安装于链轮主动轴(23)的前端，传动电机(21)固定设置于主动齿轮(25)的下方，主动齿轮(25)与传动电机(21)传动连接，传动电机(21)用于驱动主动齿轮(25)旋转；

所述压果模具(3)包括模装配板(32)、模盒(33)和模盖板(34)，模装配板(32)的前后两端分别与前后两个走料链条(27)固定连接，模盒(33)呈方块状且模盒(33)的顶端设有凹槽，模盒(33)设有多个且等间距固定安装于模装配板(32)上，模盖板(34)设置于多个模盒(33)的上端面，且模盖板(34)与多个模盒(33)分别固定连接，模盖板(34)上设有与多个凹槽一一对应的多个槽孔；

所述脱料机构(8)包括模具脱料杆(81)和脱料杆顶轮(82)，每个所述模槽(31)的底端均设有贯穿压果模具(3)的滑孔，模具脱料杆(81)设有多个，且多个所述模具脱料杆(81)均通过可滑动的方式一一对应安装于滑孔内，脱料杆顶轮(82)设有多个，多个所述脱料杆顶轮(82)设置于压果模具(3)的移动路径上转弯处，且多个所述脱料杆顶轮(82)用于一一对应顶出多个模具脱料杆(81)。

2.根据权利要求1所述的全自动坚果开口破壳机，其特征在于：所述承压板(11)左侧上端面固定设有两个前后对称的轴承架(12)，所述上料机构(4)包括上料平篓(41)和扫辊(42)，上料平篓(41)的前后两侧壁分别与两个轴承架(12)固定连接，两个轴承架(12)上分别固定设有扫辊轴承座(13)，扫辊(42)的两端分别与两个扫辊轴承座(13)转动连接，且上料平篓(41)和扫辊(42)的底端均与板链输送机(2)上的压果模具(3)的顶端留有间隙。

3.根据权利要求1所述的全自动坚果开口破壳机，其特征在于：所述承压板(11)右侧上端面固定设有两个前后对称的龙门立柱(14)，前后两个龙门立柱(14)之间固定设有安装板(15)，预压机构(5)安装于前后两个龙门立柱(14)之间，扫描测量机构(6)和压砸破壳机构(7)均安装在安装板(15)上。