[发明专利]一种上下踩踏型自行车

权利要求书

1.一种上下踩踏型自行车，包括前轮、后轮、车架，其特征在于，所述上下踩踏型自行车还包括左传动单元、右传动单元、回动装置；

所述左传动单元的一端与所述车架连接，另一端与所述后轮的后轮轴连接，所述右传动单元的一端与所述车架连接，另一端与所述后轮的后轮轴连接；

所述回动装置与所述车架连接，且所述回动装置位于所述左传动单元和所述右传动单元之间；所述回动装置包括第一回动件、第二回动件、第三回动件；

所述左传动单元与所述第一回动件连接，所述右传动单元与所述第三回动件连接；

所述第二回动件与所述第一回动件和所述第三回动件均连接；

所述第二回动件用于在所述左传动单元带动所述第一回动件沿顺时针方向转动时，控制所述第三回动件带动所述右传动单元沿逆时针方向转动；所述第二回动件还用于在所述右传动单元带动所述第三回动件沿顺时针方向转动时，控制所述第一回动件带动所述左传动单元沿逆时针方向转动。

2.根据权利要求1所述的上下踩踏型自行车，其特征在于，所述车架包括下管叉、立管叉、车座、上管、扶手、首管、后上叉、左后下管、右后下管、左中轴、右中轴等；

所述左传动单元包括：左曲柄和踏板、左链轮、左中轴、左链条、左飞轮、左轴承；

所述右传动单元包括：右曲柄和踏板、右链轮、右中轴、右链条、右飞轮、右轴承；

所述回动装置安装在所述左中轴和所述右中轴之间；且所述第一回动件与所述左中轴连接，所述第三回动件与所述右中轴连接；

所述左中轴通过所述左轴承与所述下管叉、所述立管叉和所述左后下管连接；所述左链轮安装在所述左中轴上，并且所述左链轮位于所述左轴承与所述回动装置之间或者位于所述左轴承与左曲柄和踏板之间；所述左链轮和所述左飞轮通过所述左链条连接，所述左飞轮通过棘轮安装在所述后轮轴的左端；

所述右中轴通过所述右轴承与所述下管叉、所述立管叉和所述右后下管连接；所述右链轮安装在所述右中轴上，并且所述右链轮位于所述右轴承与所述回动装置之间或者位于所述右轴承与右曲柄和踏板之间；所述右链轮和所述右飞轮通过所述右链条连接，所述右飞轮通过棘轮安装在所述后轮轴的右端上。

3.根据权利要求1或2所述的上下踩踏型自行车，其特征在于，第一回动件为平行双曲柄机构，第二回动件为第一直齿轮，第三回动件为第二直齿轮；

所述第一直齿轮和所述第二直齿轮沿竖直方向上啮合，所述平行双曲柄机构与所述第一直齿轮通过轴连接，并且所述平行双曲柄机构与第一直齿轮和所述第二直齿轮平行排列设置；

所述第一直齿轮和所述第二直齿轮的半径相等，所述平行双曲柄机构中曲柄的长度与所述第一直齿轮和所述第二直齿轮的半径相等，所述平行双曲柄机构中连杆的长度与所述第一直齿轮和所述第二直齿轮的直径相等。

4.根据权利要求1或2所述的上下踩踏型自行车，其特征在于，

所述第一回动件为第一锥齿轮；所述第二回动件为第二锥齿轮；所述第三回动件为第三锥齿轮；

所述第一锥齿轮与所述第三锥齿轮沿竖直方向上并列设置，所述第二锥齿轮沿水平方向设置于所述第一锥齿轮和所述第三锥齿轮之间，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮与所述第三锥齿轮均啮合；

所述第一锥齿轮与所述第三锥齿轮的半径相等。

5.根据权利要求2所述的上下踩踏型自行车，其特征在于，所述下管叉的第一端与首管连接，所述下管叉的第二端分别与左轴承、右轴承连接，或者所述下管叉的第二端分别与左后下管、右后下管连接；

所述立管叉的第一端与上管及后上叉连接，所述立管叉的第二端分别与左轴承、右轴承连接，或者所述立管叉的第二端分别与左后下管、右后下管连接；

所述左后下管与左轴承连接；所述右后下管与右轴承连接；所述左轴承与下管叉、立管叉和左后下管连接；所述右轴承与下管叉、立管叉和右后下管连接。