[发明专利]一种基于无人机的建设工程管控方法

权利要求书

1.一种基于无人机的建设工程管控方法，将CAD平面设计文件导入ArcMap软件后，根据平面设计文件要素分类提取需要拟合至正射影像图的设计要素，通过在设计要素和正射影像图上识别至少3对源锚点和目标锚点，并建立“源锚点-目标锚点”链接库，以此实现设计要素和正射影像图的拟合；所述正射影像图通过无人机航拍获得图片数据，后经过数据处理获得；其特征在于:

步骤1：

使用ArcMap软件的“选择”工具选出待叠加的元素；

步骤2：

在选中的元素中找到一个可在正射影像图中清晰辨识的顶点，建立一个源锚点；

步骤3：

在正射影像图层中找到与步骤2中对应的顶点后单击鼠标左键建立目标锚点；

重复步骤2和步骤3，可为CAD要素图层中其他元素在正射影像图图层中建立锚点，CAD要素图层和正射影像图层的叠加需要建立至少三对锚点，原锚点个数和目标锚点的建立精度将直接影响两个图层叠加后的重合度；

步骤4：

完成锚点建立后，操作者打开链接表，单击连接表内的一个链接，通过切换图层检查当前链接的锚点关系是否正确，如需修改锚点，则调整锚点位置完成链接和锚点检查后，通过软件将自动根据链接和锚点完成图层叠加；

步骤5：

切换至正射影像图图层，并保存图层叠加成果。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建设工程管控方法，其特征在于:获得正射影像图的数据处理方法为，

步骤1：盲区检测：根据航摄区域高精度DEM数据，采用四叉树技术，快速计算影像中每一像素的遮挡情况，生成盲区图斑；

其中，步骤A中，盲区检测的具体步骤如下：

11：计算出影像在DEM上的投影区域y；

12：使用四叉树技术，将投影区域y逐级细分，生成一颗四叉树Di，其中，Di第一层四个节点对应的区域，是以拍摄点在投影平面内的投影为中心，在水平垂直两方向上划分出的四个子区域，其他各层的剖分方法为其父节点对应区域的的四等分，Di叶节点的尺寸不大于200x200像元；

13：在Di树上，快速计算每一叶节点包含的像元到摄站点的通视情况，若被其他像元遮挡，该像元对应的位置就是盲点，所有盲点联通在一起就是盲区图斑；

步骤2：生成掩膜图像：根据盲区图斑和叠加后影像的有效区域，生成对应影像的掩膜图像；

步骤3：盲区填补与融合：生成权值模板，根据影像间的拓扑关系，从相邻影像中选取权值最大的有效像元，使用图像多尺度融合技术，填补对应部分的盲区图斑；

步骤4：影像匀色：构建顾及局部的全局匀色模板，进行单张影像的批量并行匀色处理；

步骤5：生成正射影像：采用DOM镶嵌线搜索算法，将具有重叠度的影像进行拼接，输出正射影像图。