[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

根据目标系统中历史车辆之间的位置关系建立坐标系；

确定每个历史车辆在所述坐标系中的历史位置坐标；

根据每个历史车辆的历史位置坐标确定每个历史车辆所在区域；

将每个历史车辆所在区域所组成的集合确定为历史汇总区域；

对所述历史汇总区域中任意两个历史车辆的历史位置坐标进行比较，基于比较结果得到任意两个历史车辆所在区域的相互主导关系；所述相互主导关系表征主导等级高的区域中的车辆发出的信号，能够影响主导等级低的区域中的车辆；

基于任意两个历史车辆所在区域的相互主导关系，将所述历史汇总区域划分为至少一个历史主导区域集，每个历史主导区域集具有不同的主导等级；

当所述目标系统中加入非历史车辆时，确定所述非历史车辆在所述坐标系中的目标位置坐标；

将所述目标位置坐标与所述至少一个历史主导区域集中的历史车辆的历史位置坐标进行比较，基于比较结果确定所述非历史车辆所在区域对应的目标主导区域集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标系统中每个历史车辆之间的位置关系建立坐标系，包括：

获取目标系统中历史车辆所形成的编队；

根据每个历史车辆在所述编队中的位置确定每个历史车辆所在区域的主导等级；

对不同方位上的历史车辆所在区域按照主导等级进行降序排序；

在第一预设方位上，将排序最后的历史车辆所在区域到排序最前的历史车辆所在区域的方向确定为所述坐标系的横轴的正方向；

将与所述横轴的正方向垂直的方向确定为所述坐标系的纵轴，所述纵轴的正方向为第二预设方位上排序最后的历史车辆所在区域到排序最前的历史车辆所在区域的方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述历史汇总区域中任意两个历史车辆的历史位置坐标进行比较，基于比较结果得到任意两个历史车辆所在区域的相互主导关系，包括：

比较所述历史汇总区域中任意两个历史车辆的历史位置坐标对应的数值大小，当数值大小满足第一条件或第二条件，则任意两个历史车辆中的其中一个历史车辆所在区域能够主导另一个历史车辆所在区域；

其中，所述第一条件为所述其中一个历史车辆的横坐标数值大于所述另一个历史车辆的横坐标数值且所述其中一个历史车辆的纵坐标数值大于或等于所述另一个历史车辆的纵坐标数值，所述第二条件为所述其中一个历史车辆的横坐标数值等于所述另一个历史车辆的横坐标数值且所述其中一个历史车辆的纵坐标数值大于所述另一个历史车辆的纵坐标数值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于任意两个历史车辆所在区域的相互主导关系，将所述历史汇总区域划分为至少一个历史主导区域集，每个历史主导区域集具有不同的主导等级，包括：

将所述历史汇总区域作为第一汇总区域；

根据所述第一汇总区域中任意两个历史车辆所在区域的相互主导关系，从所述第一汇总区域中确定出不被其他任意一个区域主导的至少一个第一候选区域；

将所述至少一个第一候选区域所组成的集合确定为第一级历史主导区域集；

当第M汇总区域中除第M级历史主导区域集之外的其他区域的范围大于或等于第一阈值时，将所述第M汇总区域中除所述第M级历史主导区域集之外的其他区域确定为第M+1汇总区域；根据所述第M+1汇总区域中任意两个历史车辆所在区域的相互主导关系，从所述第M+1汇总区域中确定出不被其他任意一个区域主导的至少一个第M+1候选区域，将所述至少一个第M+1候选区域所组成的集合确定为第M+1级历史主导区域集；

其中，M=1，2，……，N，N为正整数，当M=N时，所述第M汇总区域中除所述第M级历史主导区域集之外的其他区域的范围等于所述第一阈值，所述主导等级对应的数值与所述主导等级成反比关系。