[发明专利]一种适用于农用车的手动遥控两用变速箱及其操控方法

说明书

本发明提供一种适用于农用车的手动遥控两用变速箱及其操控方法，该变速箱中，X轴执行机构、Y轴执行机构具有供速度档位拉杆完成换档动作的矩形内腔，第一X轴自回位液压缸的液压杆与X轴执行机构连接，X轴自回位液压缸通过X轴执行机构控制速度档位拉杆在X轴上摆动，第一Y轴自回位液压缸通过Y轴执行机构控制速度档位拉杆在Y轴上摆动，当X轴执行机构、Y轴执行机构位于起始位置时，速度档位拉杆可在手动控制下完成换挡动作。本发明可适用于农用车，尤其是适用于山地丘陵地形作业的履带式农用车手动操作和遥控操作的无缝衔接，有效解决了现有遥控农用车不能进行手动和遥控交叉操作的弊端。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，特别是涉及一种适用于农用车的手动遥控两用变速箱及其操控方法。

背景技术

我国热带亚热带地区天然橡胶、木薯、香蕉等经济作物常种植于山地、丘陵或地表起伏较大的坡地上，普通的大型农业机械无法进地开展作业，因此科研工作人员针对这一现状研发了适用于山地、丘陵和缓坡地作业的小型低底盘拖拉机、履带式拖拉机、自走运输平台等农业机械，已普遍形成了手动控制和遥控操作两种方式。

以上农业机械在作业过程中又受地形和热带亚热带地区高温多降雨等因素影响，地表覆盖物生长后，农机常常无法识别实地和空地，造成安全事故多发，且时常发生碎石损伤农业机械等现象。

而为了规避以上存在的问题，大多数小型农机走向了遥控操作方式，可有效进行人机分离，避免造成对操作者的伤害。但依然存在以下两个问题：1.遥控控制系统面对复杂的农业作业环境容易失灵，导致农机在地头无法挪动和进行及时的维修；2.可实现遥控和手动操作的农机，由于没有自回位机构以及供操作杆活动的自由空间，均存在遥控操作时，手动操作装置会干涉，无法进行交叉操控，存在地头故障时，同样容易导致农机在地头无法挪动和进行及时的维修等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有农用车变速箱在遥控和手动操作切换时存在位置干涉，无法进行交叉操控，存在地头故障等缺陷和不足，提供一种变速箱，该发明可实现农用车，尤其是适用于山地丘陵地形作业的履带式农用车手动操作和遥控操作的无缝衔接，有效解决了现有遥控农用车不能进行手动和遥控交叉操作的弊端。

本发明上述目的通过以下技术方案实现：

本发明提供一种可手动遥控两用操作的变速箱，包括箱体，所述箱体上设有速度档位拉杆、第一X轴自回位液压缸、第二X轴自回位液压缸、X轴执行机构、第一Y轴自回位液压缸、第二Y轴自回位液压缸、Y轴执行机构，所述X轴执行机构、Y轴执行机构具有供所述速度档位拉杆完成换档动作的矩形内腔，所述第一X轴自回位液压缸的液压杆与所述X轴执行机构连接，所述X轴自回位液压缸通过所述X轴执行机构控制所述速度档位拉杆在X轴上摆动，所述第一Y轴自回位液压缸通过所述Y轴执行机构控制所述速度档位拉杆在Y轴上摆动，当所述X轴执行机构、Y轴执行机构位于起始位置时，所述速度档位拉杆可在手动控制下完成换挡动作。

在一些实施例中，所述箱体上设有用于支撑所述第一X轴自回位液压缸、第二X轴自回位液压缸、第一Y轴自回位液压缸、第二Y轴自回位液压缸的导向支撑架。

在一些实施例中，所述箱体上设有离合限位、离合分离器、铰接轴，所述铰接轴上铰接有离合杆，所述离合杆的下部连接有连杆，所述连杆连接至所述离合分离器，所述离合限位位于所述离合杆背离所述离合分离器的一侧，当朝向所述离合分离器推动所述离合杆时，所述离合分离器分离。

在一些实施例中，所述离合杆的下端连接有可带动所述离合杆顺时针转动的自回位液压缸。