[发明专利]一种适用于农用车的手动遥控两用变速箱及其操控方法

权利要求书

1.一种适用于农用车的手动遥控两用变速箱，其特征在于：包括箱体(12)，所述箱体(12)上设有速度档位拉杆(6)、第一X轴自回位液压缸(51)、第二X轴自回位液压缸(52)、X轴执行机构(21)、第一Y轴自回位液压缸(71)、第二Y轴自回位液压缸(72)、Y轴执行机构(22)，所述X轴执行机构(21)、Y轴执行机构(22)具有供所述速度档位拉杆(6)完成换档动作的矩形内腔，所述第一X轴自回位液压缸(51)的液压杆与所述X轴执行机构连接，所述X轴自回位液压缸(51)通过所述X轴执行机构(21)控制所述速度档位拉杆(6)在X轴上摆动，所述第一Y轴自回位液压缸(71)通过所述Y轴执行机构(22)控制所述速度档位拉杆(6)在Y轴上摆动，当所述X轴执行机构(21)、Y轴执行机构(22)位于起始位置时，所述速度档位拉杆(6)可在手动控制下完成换挡动作。

2.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于：所述箱体(12)上设有用于支撑所述第一X轴自回位液压缸(51)、第二X轴自回位液压缸(52)、第一Y轴自回位液压缸(71)、第二Y轴自回位液压缸(72)的导向支撑架(19)。

3.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于：所述箱体(12)上设有离合限位(3)、离合分离器(10)、铰接轴(24)，所述铰接轴(24)上铰接有离合杆(23)，所述离合杆(23)的下部连接有连杆(25)，所述连杆(25)连接至所述离合分离器(10)，所述离合限位(3)位于所述离合杆(23)背离所述离合分离器(10)的一侧，当朝向所述离合分离器(10)推动所述离合杆(23)时，所述离合分离器(10)分离。

4.根据权利要求3所述的变速箱，其特征在于：所述离合杆(23)的下端连接有可带动所述离合杆(23)顺时针转动的自回位液压缸。

5.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于：所述箱体(12)上设有转向拉杆(1)，所述转向拉杆(1)包括竖杆(101)以及连接在所述竖杆(101)下端的拔叉(28)，所述拔叉(28)具有右叉臂(281)、左叉臂(282)，所述右叉臂(281)、左叉臂(282)上均独立设有套环(29)，所述竖杆(101)铰接在所述箱体(12)上，所述右叉臂(281)、左叉臂(282)的套环(29)内分别穿设有右转向操作连接杆(26)、左转向操作连接杆(27)，所述右转向操作连接杆(26)的一端铰接至右转向拉杆(14)的右端，所述右转向操作连接杆(26)的另一端穿过所述套环(29)并设有位于所述套环(29)外侧的止位件(30)，所述左转向操作连接杆(27)的一端铰接至左转向拉杆(15)的左端，所述左转向操作连接杆(27)的另一端穿过所述套环(29)并设有位于所述套环(29)外侧的止位件(30)，所述右转向拉杆(14)的左端、左转向拉杆(15)的右端分别独立连接至右转向分离器(13)、左转向分离器(20)。

6.根据权利要求4所述的变速箱，其特征在于：所述箱体(12)上还设有可控制所述右转向分离器(13)分离的右转向液压缸(16)、可控制所述左转向分离器(20)分离的左转向液压缸(17)，所述右转向液压缸(16)的液压杆连接至所述右转向拉杆(14)的右端，所述左转向液压缸(17)的液压杆连接至所述左转向拉杆(15)的左端。

7.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于：所述箱体(12)上还设有高低档拉操作杆(4)。

8.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于：所述箱体(12)上还设有动力输出切换拉杆(9)及动力输出齿轮(18)。

9.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于：所述箱体(12)通过皮带轮(11)连接至发动机，所述箱体(12)上设有用于加注润滑油的注油装置(8)。

10.根据权利要求1-9任意一项所述变速箱的操控方法，其特征在于，包括：需要手动操作时，手动操作速度档位拉杆(6)，速度档位拉杆(6)在所述X轴执行机构(21)、Y轴执行机构(22)的矩形内腔完成换挡动作；需要自动操作时，控制系统通过控制所述第一X轴自回位液压缸(51)或第二X轴自回位液压缸(52)运动，带动所述X轴执行机构(21)在X方向运动，进而带动所述速度档位拉杆(6)在X方向运动，控制系统通过控制所述第一Y轴自回位液压缸(71)或第二Y轴自回位液压缸(72)运动，带动所述Y轴执行机构(22)在Y方向运动，进而带动所述速度档位拉杆(6)在Y方向运动，完成换挡动作后，所述X轴执行机构(21)在所述第一X轴自回位液压缸(51)、第二X轴自回位液压缸(52)的自回位作用下回到起始位置，所述Y轴执行机构(22)在所述第一Y轴自回位液压缸(71)、第二Y轴自回位液压缸(72)的自回位作用下回到起始位置。