[发明专利]夹爪结构、输送夹紧机构和棒材连接设备

说明书

本发明提供了一种夹爪结构、输送夹紧机构和棒材连接设备，其中，夹爪结构用于夹持或托载棒材安装模组，包括：安装本体；第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪与安装本体枢转连接并相对设置，以围成用于棒材安装模组穿过的容置空间；第一夹爪的一部分和第二夹爪的一部分向容置空间一侧凸出设置，以形成台阶结构，台阶结构具有用于托载棒材安装模组的托载台阶面。本发明解决了现有技术中的棒材连接设备的夹爪结构不合理、功能单一，仅具有对棒材的夹持功能，不利于满足多根棒材适配性高效组合连接，进而不利于棒材连接效率的提升，影响了建筑施工进度的问题。

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，具体而言，涉及一种棒材连接设备的夹爪的结构改进。

背景技术

日常生活中，经常需要对棒材进行连接，如水管、线缆管、钢筋等。

在建筑行业中，为了方便建筑物的快速搭建，同时确保建筑物具有很高的结构强度，通常使用棒材混凝土结构作为建筑物的主体承重框架，即，先进行棒材的连接搭建，以形成棒材骨架，之后再向棒材骨架中浇筑混凝土，混凝土凝固后受到其内部棒材骨架的支撑，从而形成很坚固的结构。

现有技术中，通常使用钢筋作为搭建棒材骨架的棒材，多根钢筋连接搭建形成钢筋骨架的过程，使用人工操作费时费力，因此，为了满足现代化建筑业的需求，棒材连接设备便应运而生，其能够实现多根棒材快速稳定地连接，从而十分有利于缩短建筑工期。而现有的棒材连接设备的夹爪结构不合理、功能单一，仅具有对棒材的夹持功能，不利于满足多根棒材适配性高效组合连接，进而不利于棒材连接效率的提升，影响了建筑施工进度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹爪结构、输送夹紧机构和棒材连接设备，以解决现有技术中的棒材连接设备的夹爪结构不合理、功能单一，仅具有对棒材的夹持功能，不利于满足多根棒材适配性高效组合连接，进而不利于棒材连接效率的提升，影响了建筑施工进度的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹爪结构，用于夹持或托载棒材安装模组，包括：安装本体；第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪与安装本体枢转连接并相对设置，以围成用于棒材安装模组穿过的容置空间；第一夹爪的一部分和第二夹爪的一部分向容置空间一侧凸出设置，以形成台阶结构，台阶结构具有用于托载棒材安装模组的托载台阶面。

进一步地，棒材安装模组包括棒材和装配在其一端的套筒，容置空间沿棒材安装模组穿过其的方向包括相连通的第一夹持段和第二夹持段，其中，第一夹持段用于夹持棒材，第二夹持段用于夹持套筒，第一夹持段的横截面积小于第二夹持段的横截面积，以在两者的连接处形成托载台阶面。

进一步地，第一夹爪的第一端和第二夹爪的第一端均与安装本体枢转连接，第一夹爪的第二端和第二夹爪的第二端相对以形成夹持口，第一夹持段的纵向宽度和第二夹持段的纵向宽度均由容置空间的中部向第一夹爪和第二夹爪与安装本体的枢接端以及夹持口的方向逐渐减小。

进一步地，第一夹爪具有第一台阶结构，第二夹爪具有第二台阶结构，第一台阶结构和第二台阶结构共同围成第一夹持段，第一台阶结构和第二台阶结构的上表面共面以形成托载台阶面。

进一步地，第一台阶结构和第二台阶结构的内壁面均呈V型。

进一步地，第一夹爪的位于第二夹持段位置处的内壁面呈V型，第二夹爪的位于第二夹持段位置处的内壁面呈V型。

进一步地，夹爪结构还包括连接臂，第一夹爪和第二夹爪均通过一个连接臂与安装本体枢转连接。

进一步地，夹爪结构还包括驱动部，驱动部设置在安装本体上并与第一夹爪和第二夹爪驱动连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种输送夹紧机构，包括安装杆和夹爪结构，夹爪结构沿安装杆的长度方向位置可调节地设置在安装杆上，夹爪结构为上述的夹爪结构。