[发明专利]夹爪结构、输送夹紧机构和棒材连接设备

权利要求书

1.一种夹爪结构，其特征在于，用于夹持或托载棒材安装模组(100)，包括：

安装本体(10)；

第一夹爪(20)和第二夹爪(30)，所述第一夹爪(20)和所述第二夹爪(30)与所述安装本体(10)枢转连接并相对设置，以围成用于所述棒材安装模组(100)穿过的容置空间(200)；

所述第一夹爪(20)的一部分和所述第二夹爪(30)的一部分向所述容置空间(200)一侧凸出设置，以形成台阶结构(300)，所述台阶结构(300)具有用于托载所述棒材安装模组(100)的托载台阶面(301)。

2.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述棒材安装模组(100)包括棒材(101)和装配在其一端的套筒(102)，所述容置空间(200)沿所述棒材安装模组(100)穿过其的方向包括相连通的第一夹持段(201)和第二夹持段(202)，其中，所述第一夹持段(201)用于夹持所述棒材(101)，所述第二夹持段(202)用于夹持所述套筒(102)，所述第一夹持段(201)的横截面积小于所述第二夹持段(202)的横截面积，以在两者的连接处形成所述托载台阶面(301)。

3.根据权利要求2所述的夹爪结构，其特征在于，所述第一夹爪(20)的第一端和所述第二夹爪(30)的第一端均与所述安装本体(10)枢转连接，所述第一夹爪(20)的第二端和所述第二夹爪(30)的第二端相对以形成夹持口(400)，所述第一夹持段(201)的纵向宽度和所述第二夹持段(202)的纵向宽度均由所述容置空间(200)的中部向所述第一夹爪(20)和所述第二夹爪(30)与所述安装本体(10)的枢接端以及所述夹持口(400)的方向逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的夹爪结构，其特征在于，所述第一夹爪(20)具有第一台阶结构(302)，所述第二夹爪(30)具有第二台阶结构(303)，所述第一台阶结构(302)和所述第二台阶结构(303)共同围成所述第一夹持段(201)，所述第一台阶结构(302)和所述第二台阶结构(303)的上表面共面以形成所述托载台阶面(301)。

5.根据权利要求4所述的夹爪结构，其特征在于，所述第一台阶结构(302)和所述第二台阶结构(303)的内壁面均呈V型。

6.根据权利要求2所述的夹爪结构，其特征在于，所述第一夹爪(20)的位于所述第二夹持段(202)位置处的内壁面呈V型，所述第二夹爪(30)的位于所述第二夹持段(202)位置处的内壁面呈V型。

7.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述夹爪结构还包括连接臂(40)，所述第一夹爪(20)和所述第二夹爪(30)分别通过一所述连接臂(40)与所述安装本体(10)枢转连接。

8.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述夹爪结构还包括驱动部，所述驱动部设置在所述安装本体(10)上并与所述第一夹爪(20)和所述第二夹爪(30)驱动连接。

9.一种输送夹紧机构，其特征在于，包括安装杆和夹爪结构，所述夹爪结构沿所述安装杆的长度方向位置可调节地设置在所述安装杆上，所述夹爪结构为权利要求1至8中任一项所述的夹爪结构。

10.一种棒材连接设备，其特征在于，用于将棒材(101)与套筒(102)沿竖直方向以螺纹连接的方式装配，以形成棒材安装模组(100)，其包括基座和设置在所述基座上的输送夹紧机构，所述输送夹紧机构用于承载所述套筒(102)，并将所述套筒(102)由初始放置位置调整至沿竖直方向的预装配连接位置后夹紧所述套筒(102)，所述输送夹紧机构为权利要求9中所述的输送夹紧机构。