[发明专利]一种卧式谐波减速回转工作台

说明书

本发明涉及一种卧式谐波减速回转工作台，包括卧式安装座、旋转组件和夹具组件，卧式安装座包括第一空腔、第二空腔以及连接第一空腔和第二空腔的连接部，连接部内部开有用于连通第一空腔和第二空腔的走线槽，旋转组件包括伺服电机、谐波减速器和工作卡盘，伺服电机安装在第一空腔内，谐波减速器的输入端与伺服电机的输出端传动连接，谐波减速器的输出端与工作卡盘传动连接，夹具组件固定安装在工作卡盘上，夹具组件上配合安装有夹具压紧螺丝，夹具压紧螺丝能够将产品固定在夹具组件上。本发明的优点在于：使用零背隙的谐波减速器与伺服电机连接，消除了普通齿轮配合减速机正反转时候齿轮背隙导致角度不准的缺陷。

技术领域

本发明涉及机械转台技术领域，特别是一种卧式谐波减速回转工作台。

背景技术

目前市场上常用的回转机构种类繁多，比如；伺服电机加减速机配合带动工作台进行回转、DD马达直连驱动、伺服电机带动分割盘进行工作台回转工作等，其中伺服电机带动分割盘进行工作台回转工作在现有市场上应用最为广泛。在加工时进行对刀的时候，市场中对刀仪器安装基本在刀库中或者在机身上。现有的回转工作台存在以下缺陷：

第一，在中小型精密加工中需要用到雕刻、钻铣、多角度加工、车铣等工艺中，回转工作台需要正反转与高低速配合机床进行加工。在正反转时候，减速机的齿轮正反转时，一定会有背隙出现会导致分度精度偏差，精度降低。

第二，工作台在低速运作时，需要较大的输出扭矩通常需要安装较大速比的减速机进行输出，但是较大数比的减速机体积相对比较大，由于机器内部空间的局限性，所以需要加大设备大小来安装回转工作台。

第三，在加工过程中需要多角度加工零件时候，立式安装无法实现回转工作台的角度摆动。

第四，对刀仪的安装基本上安装在刀库里面，所以在加工中刀具出现损坏需要更换刀具时候，必须停机对机器进行回原地然后在刀库内进行对刀，这样加工的时间大大提升加工耗时。当对刀仪需要维护与检修的，每次进行维护或者需要更换时必须打开刀库进行维护，这样增加难度以及工作时间。

第五，现有的对刀仪基本安装在刀库上面，但对刀仪工作时候刀库必须伸出，就会出现刀库悬空状态，并且刀库的动力基本是有气缸带动的，所以在刀库的移动中是伴有振动的，这样就会导致对刀仪的重复定位精度降低，而且随着时间的推移机械的老化对刀精度下滑更加严重。

谐波减速器的减速比高、体积小、精度高，在回转工作台上也有一定的应用。但是现有的安装结构中，谐波减速器需要同时承受轴向和径向载荷，导致安装回转工作台在转动过程中稳定性降低，容易出现震动现象。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种卧式谐波减速回转工作台。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种卧式谐波减速回转工作台，包括卧式安装座、旋转组件和夹具组件，所述卧式安装座包括第一空腔、第二空腔以及连接第一空腔和第二空腔的连接部，所述连接部内部开有用于连通第一空腔和第二空腔的走线槽，所述旋转组件包括伺服电机、谐波减速器和工作卡盘，所述伺服电机安装在第一空腔内，所述谐波减速器的输入端与伺服电机的输出端传动连接，所述谐波减速器的输出端与工作卡盘传动连接，所述夹具组件固定安装在工作卡盘上，所述夹具组件上配合安装有夹具压紧螺丝，所述夹具压紧螺丝能够将产品固定在夹具组件上。

进一步地，所述第一空腔的轴线与第二空腔的轴线相互垂直。

进一步地，所述谐波减速器包括谐波发生器、柔轮、刚轮，所述谐波发生器安装在伺服电机的输出端上，所述谐波发生器与伺服电机的输出端通过电机连接盖连接成一体，所述柔轮的内壁与谐波发生器的外壁压紧连接，所述刚轮的内壁与柔轮的外壁配合连接，所述工作卡盘与刚轮的端面固定连接。

进一步地，所述刚轮的外壁与卧式安装座之间还安装有轴承，所述卧式安装座上还固定有轴承压盖，所述轴承压盖压接在轴承的外圈上。