[发明专利]一种卧式谐波减速回转工作台

权利要求书

1.一种卧式谐波减速回转工作台，其特征在于：包括卧式安装座(3)、旋转组件和夹具组件(9)，所述卧式安装座(3)包括第一空腔(31)、第二空腔(34)以及连接第一空腔(31)和第二空腔(34)的连接部(32)，所述连接部(32)内部开有用于连通第一空腔(31)和第二空腔(34)的走线槽(33)，所述旋转组件包括伺服电机(1)、谐波减速器(4)和工作卡盘(8)，所述伺服电机(1)安装在第一空腔(31)内，所述谐波减速器(4)的输入端与伺服电机(1)的输出端传动连接，所述谐波减速器(4)的输出端与工作卡盘(8)传动连接，所述夹具组件(9)固定安装在工作卡盘(8)上，所述夹具组件(9)上配合安装有夹具压紧螺丝(10)，所述夹具压紧螺丝(10)能够将产品(11)固定在夹具组件(9)上；所述夹具组件(9)包括夹具底座(91)、一体设置在夹具底座(91)顶部的胀紧轴(92)以及套装在胀紧轴(92)外侧的胀紧套(93)，所述夹具底座(91)底部固定在工作卡盘(8)的顶面上，所述胀紧轴(92)的侧壁上沿其轴向开有胀紧轴胀缝(921)，所述胀紧轴(92)的内部沿其轴向开有上大下小的锥形螺孔(922)，所述胀紧套(93)的侧壁上沿其轴向开有胀紧套胀缝(931)，所述胀紧套(93)的外壁中部开有环状的产品安装卡位(932)，所述产品(11)卡装在产品安装卡位(932)内，所述夹具压紧螺丝(10)的螺纹部分为上大下小的螺纹杆段，所述夹具压紧螺丝(10)的螺纹部分与锥形螺孔(922)螺接。

2.根据权利要求1所述的一种卧式谐波减速回转工作台，其特征在于：所述第一空腔(31)的轴线与第二空腔(34)的轴线相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种卧式谐波减速回转工作台，其特征在于：所述谐波减速器(4)包括谐波发生器(41)、柔轮(42)、刚轮(43)，所述谐波发生器(41)安装在伺服电机(1)的输出端上，所述谐波发生器(41)与伺服电机(1)的输出端通过电机连接盖连接成一体，所述柔轮(42)的内壁与谐波发生器(41)的外壁压紧连接，所述刚轮(43)的内壁与柔轮(42)的外壁配合连接，所述工作卡盘(8 )与刚轮(43)的端面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种卧式谐波减速回转工作台，其特征在于：所述刚轮(43)的外壁与卧式安装座(3)之间还安装有轴承(5)，所述卧式安装座(3)上还固定有轴承压盖(6)，所述轴承压盖(6)压接在轴承(5)的外圈上。

5.根据权利要求4所述的一种卧式谐波减速回转工作台，其特征在于：所述轴承压盖(6)的上方还安装有轴承油封(7)，所述轴承油封(7)的外壁与卧式安装座(3)之间为过盈配合，所述轴承油封(7)的内壁与工作卡盘(8)的外壁之间为间隙配合。

6.根据权利要求4所述的一种卧式谐波减速回转工作台，其特征在于：所述轴承(5)为交叉滚子轴承。

7.根据权利要求1所述的一种卧式谐波减速回转工作台，其特征在于：所述卧式安装座(3)的底部设有用于密封第一空腔(31)的下端盖(2)。

8.根据权利要求1所述的一种卧式谐波减速回转工作台，其特征在于：所述卧式安装座(3)的侧壁上安装有对刀仪(12)。