[发明专利]高空抛物的检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种高空抛物的检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：根据第一图像采集器采集的第一抛物图像、第二图像采集器采集的第二抛物图像、第一图像采集器的第一标定信息和第二图像采集器的第二标定信息，确定抛物体在空中的位置和速度；根据所述抛物体在空中的位置和速度，确定抛物体的落地位置。采用本实施例的方案，仅需要通过两个图像采集器采集各自采集方向的抛物图像，节省了图像采集成本，通过采集的抛物图像以及图像采集器对采集方向画面的尺寸标定信息，得到抛物体在实际场景中的空中位置和空中速度，能够准确推算出该抛物体将要落到地面的哪个位置。

技术领域

本发明实施例涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种高空抛物的检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

高空抛物，作为居民住宅小区管理的通病，其管理整治关系着社会治安稳定和群众的生命安全，仅依靠传统思想道德宣传无法达到良好的效果，特别是在高楼层的居民楼内，居民为了贪图一时方便，对外抛物的危害更大。

目前，监管高空抛物的行为主要还是靠不定时巡逻、在高空抛物的重灾区贴警示标语、以及对高空抛物的行为进行记录等方式。然而，不定时巡逻的方法不能完全监控高空抛物的行为，而且耗费大量的人力；张贴警示标语的方法易被忽视，无法引起足够的重视；而对高空抛物的行为进行记录仅能帮助事后取证并追究责任，无法对高空抛物进行有效的预警并及时提醒。

发明内容

本发明实施例中提供了一种高空抛物的检测方法、装置、设备及存储介质，以实现对高空抛物的落地点的及时检测。

第一方面，本发明实施例中提供了一种高空抛物的检测方法，包括：

根据第一图像采集器采集的第一抛物图像、第二图像采集器采集的第二抛物图像、第一图像采集器的第一标定信息和第二图像采集器的第二标定信息，确定抛物体在空中的位置和速度；

根据所述抛物体在空中的位置和速度，确定抛物体的落地位置。

第二方面，本发明实施例中还提供了一种高空抛物的检测装置，包括：

空中位置确定模块，用于根据第一图像采集器采集的第一抛物图像、第二图像采集器采集的第二抛物图像、第一图像采集器的第一标定信息和第二图像采集器的第二标定信息，确定抛物体在空中的位置和速度；

落地位置确定模块，用于根据所述抛物体在空中的位置和速度，确定抛物体的落地位置。

第三方面，本发明实施例中还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例中提供的高空抛物的检测方法。

第四方面，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例中提供的高空抛物的检测方法。

本发明实施例中提供了一种高空抛物的检测方案，能够通过第一图像采集器采集得到第一抛物图像和通过第二图像采集器采集得到第二抛物图像，通过第一抛物图像和第一图像采集器的第一标定信息，以及通过第二抛物图像和第二图像采集器的第二标定信息，就能得到第一抛物图像与第二抛物图像中的抛物体在空中的位置和速度。进而，依据抛物体在空中的位置和速度，确定抛物体的落地位置。采用本实施例的方案，仅需要通过两个图像采集器采集各自采集方向的抛物图像，节省了图像采集成本，通过采集的抛物图像以及图像采集器对采集方向画面的尺寸标定信息，得到抛物体在实际场景中的空中位置和空中速度，不仅能够准确推算出该抛物体将要落到地面的哪个位置，而且上述过程从两个方向对抛物体在空中的位置进行检测，计算的落地位置的准确性更高。