[发明专利]一种可调式3D激光视觉传感器

说明书

本发明公开了一种可调式3D激光视觉传感器，包括相机容纳壳体和激光器容纳壳体；所述相机容纳壳体内安装有工业相机，所述工业相机上安装有伸出所述相机容纳壳体的镜头，所述镜头远离所述工业相机的一端由内而外依次安装有滤光片和减光片；所述激光器容纳壳体内安装有线性激光发射器；所述相机容纳壳体通过旋转连接件与所述激光容纳壳体可转动地连接，所述镜头的中轴线与所述线性激光发射器的出射光线位于同一水平面上，且二者之间的夹角角度变化区间大于0°并小于90°。本发明结构简单，检测范围广，能够适应不同工作要求。

技术领域

本发明涉及物体视觉识别领域，具体涉及一种可调式3D激光视觉传感器。

背景技术

随着工业4.0的提出，工业制造领域开始出现向自动化、智能化转型。而在自动化识别技术中，由于3D激光视觉传感器具有结构简单、使用方便且具有较高精度的特点，被广泛的应用于3D物体视觉识别领域。

目前市面上的3D激光视觉传感器通常由相互配合工作的工业相机和线性激光发射器组成，其结构固定，通常只能对固定范围内的待测物体进行检测，且检测范围较窄，当待测物超出检测范围，通常需要定制满足检测范围的3D激光视觉传感器，以适应不同工作要求，适用性较差。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种结构简单，检测范围广，能够适应不同工作要求的可调式3D激光视觉传感器。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种可调式3D激光视觉传感器，包括相机容纳壳体和激光器容纳壳体；

所述相机容纳壳体内安装有工业相机，所述工业相机上安装有伸出所述相机容纳壳体的镜头，所述镜头远离所述工业相机的一端由内而外依次安装有滤光片和减光片；

所述激光器容纳壳体内安装有线性激光发射器；

所述相机容纳壳体通过旋转连接件与所述激光容纳壳体可转动地连接，所述镜头的中轴线与所述线性激光发射器的出射光线位于同一水平面上，且二者之间的夹角角度变化区间大于0°并小于90°。

进一步地，所述旋转连接件包括连接圆柱和套接于所述连接圆柱上的弹性转环，所述连接圆柱的周向侧壁对应所述弹性转环开设有圆环凹槽，所述弹性转环位于所述圆环凹槽内，并与所述连接圆柱作转动配合；所述弹性转环上具有一弧度大于0°并小于90°的缺口，所述圆环凹槽内对应所述缺口固定设置有限位挡块，所述限位挡块用于限定所述弹性转环的极限旋转角度；所述弹性转环通过连接臂A与所述相机容纳壳固定连接，所述连接圆柱通过连接臂B与所述激光器容纳壳体固定连接。

进一步地，所述连接臂A与所述弹性转换一体成型。

进一步地，所述连接臂B与所述连接圆柱一体成型。

进一步地，所述相机容纳壳体内对应所述工业相机开设有安装槽，所述工业相机通过螺栓固定于所述安装槽内。

进一步地，所述激光器容纳壳体的侧壁上设有向所述激光器容纳壳体内延伸的安装筒，所述线性激光发射器通过螺栓固定于所述安装筒内。

进一步地，所述滤光片为窄带滤光片，其通带波长为620nm～648nm。

进一步地，所述减光片为LB1玻璃片。

进一步地，所述工业相机为彩色工业相机，像素格式为RGB。

本发明的有益效果体现在：

由于相机容纳壳体与激光器容纳壳体通过旋转连接件可转动地连接，旋转相机容纳壳体与激光器容纳壳体使镜头的中轴线与所述线性激光发射器的出射光线之间的夹角在大于0°并小于90°的角度范围内变化，从而实现本传感器的检测范围可调，扩大检测范围，结构简单，使用方便，能够适应不同工作要求。

附图说明