[发明专利]一种可调式3D激光视觉传感器

权利要求书

1.一种可调式3D激光视觉传感器，其特征在于：包括相机容纳壳体(1)和激光器容纳壳体(2)；

所述相机容纳壳体(1)内安装有工业相机(4)，所述工业相机(4)上安装有伸出所述相机容纳壳体(1)的镜头(5)，所述镜头(5)远离所述工业相机(4)的一端由内而外依次安装有滤光片(7)和减光片(6)；

所述激光器容纳壳体(2)内安装有线性激光发射器(10)；

所述相机容纳壳体(1)通过旋转连接件(3)与所述激光容纳壳体可转动地连接，所述镜头(5)的中轴线与所述线性激光发射器(10)的出射光线位于同一水平面上，且二者之间的夹角角度变化区间大于0°并小于90°。

2.根据权利要求1所述的一种可调式3D激光视觉传感器，其特征在于：

所述旋转连接件(3)包括连接圆柱(301)和套接于所述连接圆柱(301)上的弹性转环(302)，所述连接圆柱(301)的周向侧壁对应所述弹性转环(302)开设有圆环凹槽(306)，所述弹性转环(302)位于所述圆环凹槽(306)内，并与所述连接圆柱(301)作转动配合；

所述弹性转环(302)上具有一弧度大于0°并小于90°的缺口(307)，所述圆环凹槽(306)内对应所述缺口(307)固定设置有限位挡块(305)，所述限位挡块(305)用于限定所述弹性转环(302)的极限旋转角度；

所述弹性转环(302)通过连接臂A(303)与所述相机容纳壳固定连接，所述连接圆柱(301)通过连接臂B(304)与所述激光器容纳壳体(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调式3D激光视觉传感器，其特征在于：

所述连接臂A(303)与所述弹性转换一体成型。

4.根据权利要求2所述的一种可调式3D激光视觉传感器，其特征在于：

所述连接臂B(304)与所述连接圆柱(301)一体成型。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种可调式3D激光视觉传感器，其特征在于：

所述相机容纳壳体(1)内对应所述工业相机(4)开设有安装槽(8)，所述工业相机(4)通过螺栓固定于所述安装槽(8)内。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种可调式3D激光视觉传感器，其特征在于：

所述激光器容纳壳体(2)的侧壁上设有向所述激光器容纳壳体(2)内延伸的安装筒(9)，所述线性激光发射器(10)通过螺栓固定于所述安装筒(9)内。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种可调式3D激光视觉传感器，其特征在于：

所述滤光片(7)为窄带滤光片(7)，其通带波长为620nm～648nm。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种可调式3D激光视觉传感器，其特征在于：

所述减光片(6)为LB1玻璃片。

9.根据权利要求1-4任一项所述的一种可调式3D激光视觉传感器，其特征在于：

所述工业相机(4)为彩色工业相机，像素格式为RGB。