[发明专利]基于实时客流需求反馈的网联城乡公交车辆越站运行系统

权利要求书

1.基于实时客流需求反馈的网联城乡公交车辆越站运行系统，其特征在于，包括：路侧端和车载端，所述路侧端用于采集乘客的上车需求信息，与车载端进行信息交互，以及显示公交车辆离当前站点的剩余站点数量；所述车载端用于采集乘客下车需求信息和车辆运动状态信息，与路侧端进行信息交互，以及根据上车需求信息和下车需求信息执行越站指令；

所述路侧端包括智能按钮模块，所述智能按钮模块用于采集乘客的上车需求信息，所述上车需求信息包括上车站点和需要乘坐的线路；

所述车载端包括车辆自动收费模块和智能越站模块，所述自动收费模块用于根据车辆运动状态感知模块获得获取公交车辆的位置，然后采集乘客下车需求信息，根据公交车辆的位置和下车需求信息计算费用并收取费用，以及通过收费结果向智能越站决策模块发送乘客下车需求信息；所述智能越站模块用于获得车载端的上车需求信息，通过自动收费模块得到下车需求信息，根据上车需求信息和下车需求信息执行越站指令。

2.如权利要求1所述的基于实时客流需求反馈的网联城乡公交车辆越站运行系统，其特征在于，所述智能越站模块中获得车载端的上车需求信息，通过自动收费模块得到下车需求信息，根据上车需求信息和下车需求信息执行越站指令包括如下步骤：

步骤1：判断当前站点是否存在下车需求信息，若存在下车需求信息则发送减速进站服务乘客指令，否则执行步骤2；

步骤2：判断当前站点是否存在上车需求信息，若存在上车需求信息则发送减速进站服务乘客指令，否则执行步骤3；

步骤3：发送越站指令。

3.如权利要求1所述的基于实时客流需求反馈的网联城乡公交车辆越站运行系统，其特征在于，所述智能按钮模块包括控制器、按键单元、消抖单元和语音播报单元；

所述控制器用于控制其余三个模块正常工作，所述按键模块用于通过与公交线路一一对应的按键获取路线选择信息，所述消抖模块用于消除按键后的抖动，所述语音播报单元用于告知是否成功按下按键。

4.如权利要求1所述的基于实时客流需求反馈的网联城乡公交车辆越站运行系统，其特征在于，所述自动收费模块包括主控单元、站点选择单元和付费处理单元；

所述主控单元用于通过车辆运动状态感知模块获取公交车辆的位置，然后将与当前公交车辆位置距离最近的站点作为起始站点；

所述站点选择按键单元用于根据与所有站点一一对应的按键获取乘客的目标站点，并传输起始站点到目标站点的购票信息至主控单元；

所述付费处理单元用于获取付费信息并与从主控单元得到的购票信息进行核对，若核对结果正确，则发送目标站点信息和车辆位置信息至智能越站决策模块，否则付费失败重新获取付费信息。

5.如权利要求1所述的基于实时客流需求反馈的网联城乡公交车辆越站运行系统，其特征在于，

所述路侧端还包括公交预告显示模块和路侧通信模块，所述公交预告显示模块用于通过路侧通信模块得到的车载端信息，计算公交车辆距离当前站点的剩余站点数量并在站台展示；所述路侧通信模块用于获取车载端的车辆运动状态信息，并将智能按钮模块的上车需求信息发送给车载通信模块。

6.如权利要求5所述的基于实时客流需求反馈的网联城乡公交车辆越站运行系统，其特征在于，

所述车载端还包括运动状态感知模块和车载通信模块，所述车辆运动状态感知模块用于获取车辆运动状态信息，包括公交车辆的位置和速度信息；所述车载通信模块用于获得路测端的上车需求信息，并将述车辆运动状态感知模块获取的车辆运动状态信息发送给路测通信模块。

7.如权利要求6所述的基于实时客流需求反馈的网联城乡公交车辆越站运行系统，其特征在于，所述智能越站模块包括乘客服务判断单元和人机交互单元；

所述乘客服务判断单元通过路侧通信模块获取车载端的上车需求信息，通过自动收费模块得到下车需求信息，根据乘客上车需求信息和下车需求信息判断下一站点是否越站；

所述人机交互单元用于接收到服务乘客模块发送的指令后将下一站越站与服务乘客的信息呈现在显示屏上，在接收到越站指令时通过TTS语音自动播报提醒驾驶员越站信息。