[发明专利]指纹库生成方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种指纹库生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取采样频率、采集路径和采集方向；根据采样频率和采集方向对采集路径进行正反路径的重复采集，以在采集路径上单次单点时间指纹得到多个连续时间指纹；将多个连续时间指纹的每个指纹与室内的每个位置进行一一匹配映射，生成指纹库。由此，解决了在有限特征维度或存在一定噪声的条件下，降低了指纹的辨识度，导致指纹库的可靠性较低、指纹匹配的精确度较低，影响定位的准确性，无法满足使用要求等问题。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种指纹库生成方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，指纹匹配作为基于非测距条件下的室内定位模式，以其良好的稳定性得到了在各个领域的广泛应用。

具体地，在基于UWB(Ultra Wide Band，超宽带)定位中，相对于基站和标签之间的测量RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)，由于基站与标签之间的ToA(Time of Arrival，到达时间)，下行TDoA(Time Difference of Arrival，到达时间差)系统中，两个基站到标签的TDoA均表现出对距离的敏感性，表示时间指纹一定层面上，匹配性能优于RSSI。

在实际应用中，通常根据采集的指纹点构造指纹库，但是，在指纹采集过程中，伴随着噪声，相邻指纹之间存在一定相似性，一旦噪声达到一定程度，指纹的辨识度较低，造成匹配性能降低，而且当指纹中包含的有效信息维度不够时，即构造指纹的基本特征维度较少，也会降低指纹的辨识度，导致指纹库的可靠性较低，降低指纹匹配的精确度，进而降低定位的准确性，无法满足使用要求。

发明内容

本发明提供一种指纹库生成方法、装置、电子设备及存储介质，以解决在有限特征维度或存在一定噪声的条件下，降低了指纹的辨识度，导致指纹库的可靠性较低、指纹匹配的精确度较低，影响定位的准确性，无法满足使用要求等问题。

本发明第一方面实施例提供一种指纹库生成方法，包括以下步骤：获取采样频率、采集路径和采集方向；根据所述采样频率和所述采集方向对所述采集路径进行正反路径的重复采集，以在所述采集路径上单次单点时间指纹得到多个连续时间指纹；将所述多个连续时间指纹的每个指纹与室内的每个位置进行一一匹配映射，生成指纹库。

本发明第二方面实施例提供一种指纹库生成装置，包括：获取模块，用于获取采样频率、采集路径和采集方向；采集模块，用于根据所述采样频率和所述采集方向对所述采集路径进行正反路径的重复采集，以在所述采集路径上单次单点时间指纹得到多个连续时间指纹；生成模块，用于将所述多个连续时间指纹的每个指纹与室内的每个位置进行一一匹配映射，生成指纹库。

本发明第三方面实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行如上述实施例所述的指纹库生成方法。

本发明第四方面实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述非临时性计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的指纹库生成方法。

在采集路径上单次单点时间指纹得到多个连续时间指纹，以在有限特征维度，或存在一定噪声的条件下，构造连续时间指纹，其中，使用连续点路径指纹进行匹配，即多点匹配的方式，有效地规避离散点指纹采集误差带来的匹配准确性的降低，并且在有限的空间内，连续时间指纹可增强指纹之间的辨识度，提高指纹库的可靠性，进而提升指纹匹配的准确性，保证定位的准确性，有效满足使用要求。由此，解决了在有限特征维度或存在一定噪声的条件下，降低指纹的辨识度，导致指纹库的可靠性较低、指纹匹配的精确度较低，影响定位的准确性，无法满足使用要求等问题。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。