[发明专利]指纹库生成方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种指纹库生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取采样频率、采集路径和采集方向；

根据所述采样频率和所述采集方向对所述采集路径进行正反路径的重复采集，以在所述采集路径上单次单点时间指纹得到多个连续时间指纹，其中，连续时间指纹采取的是连续指纹点的特征，所述连续指纹点的特征选取利用单点指纹前后之间的时间指纹差分作为基本组成特征；以及

将所述多个连续时间指纹的每个指纹与室内的每个位置进行一一匹配映射，生成指纹库；

其中，在对所述采集路径进行正反路径的重复采集之前，还包括：判断所述采集路径的类型；若所述类型为独立型路径，则以第一采集规则采集连续时间指纹；若所述类型为交叉型路径，则以第二采集规则采集所述连续时间指纹；

在获取所述采样频率、所述采集路径和所述采集方向之后，还包括：确定匹配时间长度，以对所述采集路径进行时间段划分，生成采集子路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连续时间指纹包括ToA时间指纹和/或TDoA时间指纹，其中，所述根据所述采样频率和所述采集方向对所述采集路径进行正反路径的重复采集，包括：

连续测量当前位置的ToA和/或TDoA，得到所述当前位置的ToA信息和TDoA信息；

根据所述ToA信息和所述TDoA信息生成当前位置的ToA时间指纹和/或TDoA时间指纹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述多个连续时间指纹之后，还包括：

对所述多个连续时间指纹进行去随机性处理，筛选满足预设条件的连续时间指纹。

4.一种指纹库生成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取采样频率、采集路径和采集方向；

采集模块，用于根据所述采样频率和所述采集方向对所述采集路径进行正反路径的重复采集，以在所述采集路径上单次单点时间指纹得到多个连续时间指纹，其中，连续时间指纹采取的是连续指纹点的特征，所述连续指纹点的特征选取利用单点指纹前后之间的时间指纹差分作为基本组成特征；以及

生成模块，用于将所述多个连续时间指纹的每个指纹与室内的每个位置进行一一匹配映射，生成指纹库；

判断模块，用于判断所述采集路径的类型，以在所述类型为独立型路径时，所述采集模块以第一采集规则采集连续时间指纹，且在所述类型为交叉型路径时，所述采集模块以第二采集规则采集所述连续时间指纹；

在获取所述采样频率、所述采集路径和所述采集方向之后，所述获取模块还用于：确定匹配时间长度，以对所述采集路径进行时间段划分，生成采集子路径。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述连续时间指纹包括ToA时间指纹和/或TDoA时间指纹，其中，所述采集模块包括：

测量单元，用于连续测量当前位置的ToA和/或TDoA，得到所述当前位置的ToA信息和TDoA信息；

生成单元，用于根据所述ToA信息和所述TDoA信息生成当前位置的ToA时间指纹和/或TDoA时间指纹。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-3任一项所述的指纹库生成方法。

7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-3任一项所述的指纹库生成方法。