[发明专利]一种仿真测试方法及系统

说明书

本发明公开了一种仿真测试方法，具体涉及仿真技术领域，所述方法包括：获取实车采集数据，所述实车采集数据包括实车车辆数据和/或实车环境数据；对所述实车采集数据进行数据处理，以获取模拟数据；根据所述模拟数据进行导航运行测试，以获取导航响应结果。本发明还提供一种仿真测试系统。本发明通过对实车采集数据进行数据处理以获取模拟数据进行测试，减少了路试的实际操作，减少了测试时间周期，且无需实车资源进行路试，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及仿真技术领域，更具体地说，本发明涉及一种仿真测试方法及系统。

背景技术

虚拟现实建模是利用虚拟现实技术，在虚拟的数字空间中模拟真实世界中的事物，虚拟现实技术将数字图像处理、计算机图形学、多媒体技术、传感与测量技术、仿真与人工智能等多学科融于一体，为人们建立起一种逼真的、虚拟的、交互式的三维空间环境。

在现有的实车路试环节中，需要大量的路试验证，即多组实车路试检测试验，时间周期长，需要比较多实车资源进行路试，整体工作量大，工作效率低。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种仿真测试系统，能减少路试的实际操作，减少试验时间周期，且无需实车资源进行路试，能提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仿真测试方法，所述方法包括：获取实车采集数据，所述实车采集数据包括实车车辆数据和/或实车环境数据；对所述实车采集数据进行数据处理，以获取模拟数据；根据所述模拟数据进行导航运行测试，以获取导航响应结果。

在一实施方式中，对所述实车采集数据进行数据处理，以获取模拟数据的步骤包括：对所述实车采集数据以预设速度进行回放，以获取模拟数据；和/或对所述实车采集数据进行提取和/或修改，以获取模拟数据。

在一实施方式中，所述实车车辆数据包括实车导航数据、实车车身数据、实车车速、实车行驶方向中的至少一项。

在一实施方式中，所述实车环境数据包括实车环境温度、实车环境光照、实车环境雨水、实车环境气压中的至少一项。

在一实施方式中，根据所述模拟数据进行导航运行测试，以获取导航响应结果的步骤之后包括：在导航响应结果为异常时，在预设范围内对所述模拟数据进行调整后，根据调整后的模拟数据进行导航运行测试。

在一实施方式中，根据所述模拟数据进行导航运行测试，以获取导航响应结果的步骤之后包括：在导航响应结果为异常时，对所述模拟数据进行存储和分析。

本发明还提供一种仿真测试系统，所述仿真测试系统包括实车数据获取模块、数据处理模块、测试模块。实车数据获取模块用于获取实车采集数据，所述实车采集数据包括实车车辆数据和/或实车环境数据；数据处理模块用于对所述实车采集数据进行数据处理，以获取模拟数据；测试模块用于根据所述模拟数据进行导航运行测试，以获取导航响应结果。

在一实施方式中，所述数据处理模块用于对所述实车采集数据以预设速度进行回放，以获取模拟数据；和/或对所述实车采集数据进行提取和/或修改，以获取模拟数据。

在一实施方式中，所述数据处理模块还用于在导航响应结果为异常时，在预设范围内对所述模拟数据进行调整；所述测试模块还用于根据调整后的模拟数据进行导航运行测试。

在一实施方式中，所述仿真测试系统还包括异常分析模块，所述异常分析模块用于在导航响应结果为异常时，对所述模拟数据进行存储和分析。

本发明通过对实车采集数据进行数据处理以获取模拟数据进行测试，减少了路试的实际操作，减少了测试时间周期，且无需实车资源进行路试，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的仿真测试方法流程示意图。

图2为本发明的仿真测试系统的结构示意图。