[发明专利]一种仿真测试方法及系统在审
| 申请号： | 201911125845.2 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112817239A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 穆允林;鹿培信 | 申请（专利权）人： | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 张媛 |
| 地址： | 201821 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 测试 方法 系统 | ||
1.一种仿真测试方法，其特征在于，所述方法包括：
获取实车采集数据，所述实车采集数据包括实车车辆数据和/或实车环境数据；
对所述实车采集数据进行数据处理，以获取模拟数据；
根据所述模拟数据进行导航运行测试，以获取导航响应结果。
2.如权利要求1所述的仿真测试方法，其特征在于，对所述实车采集数据进行数据处理，以获取模拟数据的步骤包括：
对所述实车采集数据以预设速度进行回放，以获取模拟数据；和/或
对所述实车采集数据进行提取和/或修改，以获取模拟数据。
3.如权利要求1所述的仿真测试方法，其特征在于，所述实车车辆数据包括实车导航数据、实车车身数据、实车车速、实车行驶方向中的至少一项。
4.如权利要求1所述的仿真测试方法，其特征在于，所述实车环境数据包括实车环境温度、实车环境光照、实车环境雨水、实车环境气压中的至少一项。
5.如权利要求1所述的仿真测试方法，其特征在于，根据所述模拟数据进行导航运行测试，以获取导航响应结果的步骤之后包括：
在导航响应结果为异常时，在预设范围内对所述模拟数据进行调整后，根据调整后的模拟数据进行导航运行测试。
6.如权利要求1或5所述的仿真测试方法，其特征在于，根据所述模拟数据进行导航运行测试，以获取导航响应结果的步骤之后包括：
在导航响应结果为异常时，对所述模拟数据进行存储和分析。
7.一种仿真测试系统，其特征在于，所述仿真测试系统包括：
实车数据获取模块，用于获取实车采集数据，所述实车采集数据包括实车车辆数据和/或实车环境数据；
数据处理模块，用于对所述实车采集数据进行数据处理，以获取模拟数据；以及
测试模块，用于根据所述模拟数据进行导航运行测试，以获取导航响应结果。
8.如权利要求7所述的仿真测试系统，其特征在于，所述数据处理模块用于对所述实车采集数据以预设速度进行回放，和/或对所述实车采集数据进行提取和/或修改，以获取模拟数据。
9.如权利要求7所述的仿真测试系统，其特征在于，所述数据处理模块还用于在导航响应结果为异常时，在预设范围内对所述模拟数据进行调整；所述测试模块还用于根据调整后的模拟数据进行导航运行测试。
10.如权利要求7所述的仿真测试系统，其特征在于，所述仿真测试系统还包括异常分析模块，所述异常分析模块用于在导航响应结果为异常时，对所述模拟数据进行存储和分析。
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