[发明专利]自稳定无障碍双层智能升降车位

说明书

本发明公开一种自稳定无障碍双层智能升降车位，该升降车位包括四杆机构、二层放车平台、车辆锁定机构、横梁、立柱、升降推杆、辅助功能模块、远程控制系统、测距传感器、称重传感器。自稳定无障碍双层智能升降车位的特点是：车辆放置到位后，上层车辆对下层车辆没有干涉，双方互不影响。上层车辆收起放下时始终保持水平状态，不受旋转角度和高度的影响。系统中包含远程遥控系统，安全距离检测系统、超重检测系统、到位检测系统，到位锁定系统。本发明将原有侧位停车的平面停车区转化为立体停车区，可以停放更多的车辆，缓解停车难的问题，同时系统设置多重安全检测装置，让车主安全、放心的停车。

技术领域

本发明涉及家用轿车停车领域，具体讲是一种自稳定无障碍双层智能升降车位。

背景技术

随着时代的飞速发展、国家的繁荣富强、人民生活水平的不断提高,小轿车已经成为大多数家庭必不可少的交通工具，汽车数量逐年增加，停车难的问题已经开始扩散在每一位车主的心中。

现有小型停车位包括双层纵向车位，双层纵向伸出车位等不同结构，双层立式旋转车位等，纵向型车位上层取车时必须挪走下层车辆，伸出型车位必须配套较长的平移轨道和旋转平台，立式旋转型车位同样也要占用第二车位才能实现旋转。占地面积相对较大、上下车位容易相互干扰是目前双层车位的主要弊端。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提出一种自稳定无障碍双层智能升降车位，以解决新建停车场占地面积大、停放车辆有限、老旧小区停车位紧张，无法满足飞速增长的汽车停车位需求问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

自稳定无障碍双层智能升降车位，包括控制系统和与之连接的机械结构，控制系统包括单片机和无线收发系统，所述机械结构包括一对立柱，一对立柱之间设置的间距与车位等长，在一对立柱顶端各通过轴承铰链连接一组平行四杆机构，两组四杆机构之间通过多组横梁连接，所述四杆机构包括依次通过旋转铰链连接的第一竖杆、第一横杆、第二竖杆和第二横杆，在两组四杆机构的第一横杆和第二竖杆铰接点处分别向下连接一根直杆，两根直杆的底部连接二层放车平台，所述二层放车平台上设置车辆锁定结构；在每组四杆机构的第一竖杆和第一横杆之间均连接升降推杆，升降推杆上设置电机，升降推杆通过驱动平行四杆机构的形态完成二层放车平台的上升和下降。

进一步的，所述二层放车平台下方设置有障碍物传感器，障碍物传感器与控制系统连接。

进一步的，所述立柱上设置有角位移传感器和LED警示灯；角位移传感器检测第二竖杆和第二横杆转动的角度，角位移传感器和LED警示灯与控制系统连接。

进一步的，所述二层放车平台设置称重传感器，称重传感器与控制系统连接。

进一步的，所述横梁设置2-4组。

进一步的，在一对立柱之间设置辅助功能模块，所述辅助功能模块包括顶棚、座椅、自行车停车位、信报箱和快递箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明装置通过平行四杆机构保持水平的特点，保证了在上升中车辆的稳定程度，同时下层车位不受干扰，保持着其原始停车状态；本发明二层放车平台底部设置障碍物感应传感器，可以检测出移动过程中下方是否有障碍物并做到立刻停止，防止误伤过路行人或者有其他障碍物导致承重台无法平稳下落；本发明的立柱上装有角位移传感器，用于检测从动杆转动的角度，若超出安全角度值则报警提示并即使停止，保护了下方车位的车辆安全；

2.本发明装置可以远程控制，节约车主取车时间，提高了车位的利用率；在车位上方及侧面可设置辅助功能模块，包括顶棚及座椅、自行车停车位、信报箱、快递箱，保护了车辆不受天气损伤，为行人提供了休息处，方便了车主及其他人员。

附图说明

图1为本发明二层放车平台下置时的原理图；