[发明专利]自稳定无障碍双层智能升降车位

权利要求书

1.自稳定无障碍双层智能升降车位，包括控制系统和与之连接的机械结构，控制系统包括单片机和无线收发系统，其特征在于，所述机械结构包括一对立柱，一对立柱之间设置的间距与车位等长，在一对立柱顶端各通过轴承铰链连接一组平行四杆机构，两组四杆机构之间通过多组横梁连接，所述四杆机构包括依次通过旋转铰链连接的第一竖杆、第一横杆、第二竖杆和第二横杆，在两组四杆机构的第一横杆和第二竖杆铰接点处分别向下连接一根直杆，两根直杆的底部连接二层放车平台，所述二层放车平台上设置车辆锁定结构；在每组四杆机构的第一竖杆和第一横杆之间均连接升降推杆，升降推杆上设置电机，升降推杆通过驱动平行四杆机构的形态完成二层放车平台的上升和下降。

2.根据权利要求1所述自稳定无障碍双层智能升降车位，其特征在于，所述二层放车平台下方设置有障碍物传感器，障碍物传感器与控制系统连接。

3.根据权利要求1或2所述自稳定无障碍双层智能升降车位，其特征在于，所述立柱上设置有角位移传感器和LED警示灯；角位移传感器检测第二竖杆和第二横杆转动的角度，角位移传感器和LED警示灯与控制系统连接。

4.根据权利要求3所述自稳定无障碍双层智能升降车位，其特征在于，所述二层放车平台设置称重传感器，称重传感器与控制系统连接。

5.根据权利要求4所述自稳定无障碍双层智能升降车位，其特征在于，所述横梁设置2-4组。

6.根据权利要求5所述自稳定无障碍双层智能升降车位，其特征在于，在一对立柱之间设置辅助功能模块，所述辅助功能模块包括顶棚、座椅、自行车停车位、信报箱和快递箱。