[发明专利]一种具有多物料定位功能的送料装置及运作方法

说明书

本发明公开了一种具有多物料定位功能的送料装置及运作方法，设有支撑架，其特征在于支撑架上设有皮带机构，皮带机构中间上方设有阻挡机构，阻挡机构右侧设有导向板，导向板上设有夹持机构，夹持机构右侧设有定位机构，定位机构上设有定位板，皮带机构前方还设有挡停机构，本发明的一种具有多物料定位功能的送料装置及运作方法，通过设置皮带机构、阻挡机构、夹持机构、定位机构配合运作，实现可自动传送物料并且同时将多个物料定位，使其能够同时被抓取至多工位加工，占地面积小，设置方便，可运送范围长，调整简单，特别适用于圆柱型物料，装置制造成本低，同时可有效提高综合效率，提高自动化程度，达到增大产能的目的。

技术领域

本发明涉及工业自动化设备的制备技术领域，特别是涉及一种具有多物料定位功能的送料装置及运作方法。

背景技术

在现代化工业生产中，送料装置在各领域都有广泛应用，其中运用电机与传动件配合驱动皮带以传送物料的方式较为简单稳定，物料经过传送后都需要定位，现有的方法通常是采用定位机构将单个物料定位，但有些设备是多工位同时加工，单个物料定位的方式造成设备的综合效率低下；在半自动化与全自动化生产中，为了满足产能，提高效率，产线上均有设置多工位同时工作，因此需要物料之间相隔一定距离，但现有的定位机构不能同时调整多个物料之间的间隔，使得送料时间长，效率低下。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种具有多物料定位功能的送料装置及运作方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种具有多物料定位功能的送料装置，设有支撑架，其特征在于支撑架上设有皮带机构，所述皮带机构中间上方设有阻挡机构，所述阻挡机构右侧设有导向板，所述导向板上设有夹持机构，所述夹持机构右侧设有定位机构，所述定位机构上设有定位板，所述皮带机构前方还设有挡停机构。

进一步的，所述阻挡机构设有气缸Ⅰ、阻挡条、铰链座，所述铰链座与皮带机构定位连接，所述气缸Ⅰ与皮带机构连接，所述阻挡条一端与气缸Ⅰ轴端铰链连接，另一端与铰链座铰链连接，气缸Ⅰ驱动阻挡条绕Z轴旋转运动。

进一步的，所述导向板的左侧设有限高块，所述夹持机构设有气缸Ⅱ、分料限位座、分料挡停块，所述分料限位座固定在导向板的中前方，所述气缸Ⅱ设置于分料限位座后方并与导向板定位连接，所述分料挡停块与气缸Ⅱ轴端相连接，所述气缸Ⅱ驱动分料挡停块在分料限位座内水平滑动；所述分料限位座内设有防呆感应器。

进一步的，所述定位机构设有滑块与导轨、气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ设置于定位板后方，所述滑块与导轨设置于气缸Ⅲ前方，其中滑块与定位板相连接，所述述气缸Ⅲ轴端与导向板连接，并带动定位板在在Y轴方向水平移动。

进一步的，所述定位板上设有多组的定位槽，所述多组的定位槽为等距离矩形阵列分布,所述定位槽前左方还设有导向斜面。

进一步的，所述挡停机构设有气缸Ⅳ、回转块，所述气缸Ⅳ设置于皮带机构前方侧面，所述气缸Ⅳ右侧设有回转座，所述回转块中部设置于回转座上方，头部与气缸Ⅳ连杆尾部铰链连接；由于回转座的位置限制，气缸Ⅳ带动回转块绕Z轴转动，所述回转块尾部设有到料感应器；

进一步的，所述挡停机构右侧设有尾部挡停板。

一种实施上述一种具有多物料定位功能的送料装置的运作方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)物料被放置于皮带机构平皮带表面上，皮带机构带动物料移动至右侧，物料沿导向板进入定位机构前方；

(2)回转块挡停第一个物料，到料感应器得到第一个物料到位的信号，后续的物料依次进入并排列于第一个物料左侧，防呆感应器得到第N个物料到位的信号，气缸Ⅰ带动阻挡条绕Z轴顺时针转动°，将后面的物料拦截；

(3)气缸Ⅱ带动分料挡停块沿Y轴方向向前移动，夹持第N+1个物料，把前N个物料与第N+1个物料分离；