[发明专利]一种具有多物料定位功能的送料装置及运作方法

权利要求书

1.一种具有多物料定位功能的送料装置，设有支撑架(1)，其特征在于：支撑架(1)上设有皮带机构(2)，所述皮带机构(2)中间上方设有阻挡机构(100)，所述阻挡机构(100)右侧设有导向板(5)，所述导向板(5)上设有夹持机构(102)，所述夹持机构(102)右侧设有定位机构(103)，所述定位机构(103)上设有定位板(13)，所述皮带机构(2)前方还设有挡停机构(101)。

2.根据权利要求1所述一种具有多物料定位功能的送料装置，其特征在于：所述阻挡机构(100)设有气缸Ⅰ(4)、阻挡条(3)、铰链座(31)，所述铰链座(31)与皮带机构(2)定位连接，所述气缸Ⅰ(4)与皮带机构(2)连接，所述阻挡条(3)一端与气缸Ⅰ(4)轴端铰链连接，另一端与铰链座(31)铰链连接，气缸Ⅰ(4)驱动阻挡条(3)绕Z轴旋转运动。

3.根据权利要求1所述一种具有多物料定位功能的送料装置，其特征在于：所述导向板(5)的左侧设有限高块(6)，所述夹持机构(102)设有气缸Ⅱ(7)、分料限位座(8)、分料挡停块(9)，所述分料限位座(8)固定在导向板(5)的中前方，所述气缸Ⅱ(7)设置于分料限位座(8)后方并与导向板(5)定位连接，所述分料挡停块(9)与气缸Ⅱ(7)轴端相连接，所述气缸Ⅱ(7)驱动分料挡停块(9)在分料限位座(8)内水平滑动；所述分料限位座(8)内设有防呆感应器(10)。

4.根据权利要求1所述一种具有多物料定位功能的送料装置，其特征在于：所述定位机构(103)设有滑块(121)与导轨(12)、气缸Ⅲ(11)，所述气缸Ⅲ(11)设置于定位板(13)后方，所述滑块(121)与导轨(12)设置于气缸Ⅲ(11)前方，其中滑块(121)与定位板(13)相连接，所述述气缸Ⅲ(11)轴端与定位板(13)连接，并带动定位板(13)在在Y轴方向水平移动。

5.根据权利要求1所述一种具有多物料定位功能的送料装置，其特征在于：所述定位板(13)上设有多组的定位槽(131)，所述多组的定位槽(131)为等距离矩形阵列分布,所述定位槽(131)前左方还设有导向斜面(132)。

6.根据权利要求1所述一种具有多物料定位功能的送料装置，其特征在于：所述挡停机构(101)设有气缸Ⅳ(15)、回转块(17)，所述气缸Ⅳ(15)设置于皮带机构(2)前方侧面，所述气缸Ⅳ(15)右侧设有回转座(16)，所述回转块(17)中部设置于回转座(16)上方，头部与气缸Ⅳ(15)连杆尾部铰链连接；由于回转座(16)的位置限制，气缸Ⅳ(15)带动回转块(17)绕Z轴转动，所述回转块(17)尾部设有到料感应器(18)；

7.根据权利要求1所述一种具有多物料定位功能的送料装置，其特征在于：所述挡停机构(101)右侧设有尾部挡停板(14)。

8.一种实施权利要求1-7之一所述一种具有多物料定位功能的送料装置的运作方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)物料被放置于皮带机构(2)平皮带表面上，皮带机构(2)带动物料移动至右侧，物料沿导向板(5)进入定位机构(103)前方；

(2)回转块(17)挡停第一个物料，到料感应器(18)得到第一个物料到位的信号，后续的物料依次进入并排列于第一个物料左侧，防呆感应器(10)得到第N个物料到位的信号，气缸Ⅰ(4)带动阻挡条(3)绕Z轴顺时针转动30°，将后面的物料拦截；

(3)气缸Ⅱ(7)带动分料挡停块(9)沿Y轴方向向前移动，夹持第N+1个物料，把前N个物料与第N+1个物料分离；

(4)气缸Ⅳ(15)带动回转块(17)绕Z轴顺时针转动，从第一个物料右侧离开，前N个物料物料受皮带的摩擦力带动作用继续向右侧流动至尾部挡停板(14)左方；

(5)气缸Ⅲ(11)带动定位板(13)在Y轴方向从后方移动至前N个物料的位置，N个物料沿定位板(13)的导向斜面(132)的轨迹进入定位槽(131)中；待N个物料被取至下一工序后，气缸Ⅲ(11)带动定位板(13)移动至原始位置；

(6)气缸Ⅳ(15)带动回转块(17)绕Z轴逆时针转动至原始位置；气缸Ⅱ(7)带动分料挡停块(9)从N+1个物料后方移动至原始位置，第N+1个物料流动至回转块(17)；气缸Ⅰ(4)带动阻挡条(3)绕Z轴逆时针转动30°，后面的物料沿阻挡条(3)流动至定位机构(103)前方，如此循环上述步骤进行运作。