[发明专利]一种大米搬运码垛机构

说明书

本发明涉及一种大米搬运码垛机构，包括一号托辊输送线、一号托辊输送线末端分布有垂直于一号托辊输送线输送方向分布的二号托辊输送线，所述一号托辊输送线上方分布有支架，所述支架下方分布有夹取一号托辊输送线的大米且进行夹持装置，所述支架内设有带动夹持装置沿支架长度方向运动输送大米并在输送过程中驱动夹持装置旋转的输送装置。本发明通过一号液压缸带动一号铰接杆摆动，从而带动承托板摆动夹取包装完成的大米，无需人工操作，通过电机与丝杠配合输送大米，同时在输送过程中通过齿轮齿条的配合带动包装完成的大米旋转，适应托辊输送线的输送方向，取代现有的工业机器人操作，减少占地面积且造价较低后期维护成本相对较少。

技术领域

本发明涉及大米搬运设备，具体的说是一种大米搬运码垛机构。

背景技术

大米作为东亚地区的主要粮食作物，产量极高，大米需经过清洗烘干后在进行包装存储；现有的大型大米加工厂的搬运主要通过工业机器人配合进行完成，整套设备安装成本高，占地面积大，后期维护费用高，极大的增加了工厂的运营负担；传统的人工搬运，人工成本高，效率低下，同时包装完成的大米较重工人的劳动强度大，因此需要一种大米搬运码垛机构解决上述问题。

发明内容

现为了解决上述技术问题，本发明提出了一种大米搬运码垛机构。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种大米搬运码垛机构，包括输送包装完好的大米的一号托辊输送线、一号托辊输送线末端分布有垂直于一号托辊输送线输送方向分布的二号托辊输送线，所述一号托辊输送线上方分布有支架，所述支架下方分布有夹取一号托辊输送线的大米且进行夹持装置，所述支架内设有带动夹持装置沿支架长度方向运动输送大米并在输送过程中驱动夹持装置旋转的输送装置。

所述夹持装置包括分布在支架下方的固定框，所述固定框固定连接有铰接板，所述铰接板上铰接安装有夹持大米的夹持部件，所述固定框上设有带动夹持部件开合的动力部件。

所述输送装置包括滑动安装在支架内的支撑板，所述支撑板配合有安装在支架内以带动支撑板沿支架长度方向运动的驱动部件，所述支撑板上安装有带动夹持装置升降的升降部件，所述支架上安装有带动升降部件转动的旋转部件。

所述夹持部件包括铰接安装在铰接板上且沿铰接板长度方向分布的若干组一号铰接杆，所述铰接板垂直于一号铰接杆分布方向的两侧面上均铰接安装有一对二号铰接杆，所述一号铰接杆合二号铰接杆均固定连接有固定杆，所述固定杆均固定连接有承托大米重量的承托板。

所述动力部件包括分布在固定框和铰接板之间的连接板，所述上安装有若干个与夹持部件中对应部件铰接相连的连接杆，所述连接板连接有安装在固定框上的一号液压缸。

所述驱动部件包括安装在支架内且与支撑板相配合的丝杠，所述丝杠连接有安装在支架内的电机。

所述升降部件包括安装在支撑板且与夹持装置相连的一对二号液压缸。

所述旋转部件包括安装在支撑板上且与升降部件相连的齿轮，所述齿轮配合有滑动安装在支架上的齿条，所述齿条配合有安装在支架上以带动齿条与齿轮脱离配合的液压推杆。

所述铰接板上设有一对与固定框固定连接的支撑柱。

本发明的有益效果是：本发明通过一号液压缸带动一号铰接杆摆动，从而带动承托板摆动夹取包装完成的大米，无需人工操作，通过电机与丝杠配合输送大米，同时在输送过程中通过齿轮齿条的配合带动包装完成的大米旋转，适应托辊输送线的输送方向，取代现有的工业机器人操作，减少占地面积且造价较低后期维护成本相对较少。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；