[发明专利]一种大米搬运码垛机构

权利要求书

1.一种大米搬运码垛机构，包括输送包装完好的大米的一号托辊输送线(1)、一号托辊输送线(1)末端分布有垂直于一号托辊输送线(1)输送方向分布的二号托辊输送线(4)，其特征在于：所述一号托辊输送线(1)上方分布有支架(2)，所述支架(2)下方分布有夹取一号托辊输送线(1)的大米且进行夹持装置(3)，所述支架(2)内设有带动夹持装置(3)沿支架(2)长度方向运动输送大米并在输送过程中驱动夹持装置(3)旋转的输送装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：所述夹持装置(3)包括分布在支架(2)下方的固定框(31)，所述固定框(31)固定连接有铰接板(32)，所述铰接板(32)上铰接安装有夹持大米的夹持部件(33)，所述固定框(31)上设有带动夹持部件(33)开合的动力部件(34)。

3.根据权利要求1所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：所述输送装置(5)包括滑动安装在支架(2)内的支撑板(51)，所述支撑板(51)配合有安装在支架(2)内以带动支撑板(51)沿支架(2)长度方向运动的驱动部件(52)，所述支撑板(51)上安装有带动夹持装置(3)升降的升降部件(53)，所述支架(2)上安装有带动升降部件(53)转动的旋转部件(54)。

4.根据权利要求2所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：所述夹持部件(33)包括铰接安装在铰接板(32)上且沿铰接板(32)长度方向分布的若干组一号铰接杆(331)，所述铰接板(32)垂直于一号铰接杆(331)分布方向的两侧面上均铰接安装有一对二号铰接杆(332)，所述一号铰接杆(331)合二号铰接杆(332)均固定连接有固定杆(333)，所述固定杆(333)均固定连接有承托大米重量的承托板(334)。

5.根据权利要求2所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：所述动力部件(34)包括分布在固定框(31)和铰接板(32)之间的连接板(341)，所述上安装有若干个与夹持部件(33)中对应部件铰接相连的连接杆(342)，所述连接板(341)连接有安装在固定框(31)上的一号液压缸(343)。

6.根据权利要求3所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：所述驱动部件(52)包括安装在支架(2)内且与支撑板(51)相配合的丝杠(521)，所述丝杠(521)连接有安装在支架(2)内的电机(522)。

7.根据权利要求3所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：所述升降部件(53)包括安装在支撑板(51)上且与夹持装置(3)相连的一对二号液压缸(531)。

8.根据权利要求3所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：所述旋转部件(54)包括安装在支撑板(51)上且与升降部件(53)相连的齿轮(541)，所述齿轮(541)配合有滑动安装在支架(2)上的齿条(542)，所述齿条(542)配合有安装在支架(2)上以带动齿条(542)与齿轮(541)脱离配合的液压推杆(543)。

9.根据权利要求4所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：所述铰接板(32)上设有一对与固定框(31)固定连接的支撑柱(35)。