[发明专利]一种智能桩孔内渣土吸土机及桩孔渣土自动抽吸方法

权利要求书

1.一种智能桩孔内渣土吸土机，其特征在于，包括底架(1)、风机(2)、吸取分离装置(3)、吸管(4)、抽吸单元(5)、控制器(9)、总控平台(10)以及成像机构(8)；

底架(1)，为吸取分离装置(3)和风机(2)提供安装平台；

抽吸单元(5)，设置在吸管(4)的末端，对桩孔内的渣土进行切割、打散、分离后沿着吸管(4)进入吸取分离装置(3)内；

吸取分离装置(3)，设置在底架(1)上方，吸取分离装置(3)的进气口与吸管(4)连通、出气口通过管道与风机(2)连通；所述吸取分离装置(3)包括涡流分离筒(31)和沿着涡流分离筒(31)壁自上而下延伸的渣土收集槽(32)，渣土收集槽(32)沿涡流分离筒(31)壁向外突起且槽口朝向涡流分离筒(31)中心轴(561)开设；使渣土气流被吸管(4)抽吸从下部沿着切向进入涡流分离筒(31)后形成自下而上的上升旋流，渣土随着高速旋流上升过程中在离心力作用下与气体分离，并从切向甩出汇集在渣土收集槽(32)内，在自重和切向冲击力作用下顺着渣土收集槽(32)自上向下移动，从涡流分离筒(31)的渣土出口排出；

成像机构(8)，置于吸管(4)末端，用于采集桩孔底部图像并传送至总控平台(10)，并根据渣土堆积情况调整抽吸单元(5)的位置，使抽吸单元(5)能够对堆积的渣土进行准确清理；

抽吸单元(5)、成像机构(8)分别与控制器(9)电连接，控制器(9)和成像机构(8)分别与总控平台(10)电连接或无线通讯。

2.根据权利要求1所述的智能桩孔内渣土吸土机，其特征在于，所述吸取分离装置(3)还包括渣土收集筒(33)和卸料阀(34)，渣土收集筒(33)，设置在涡流分离筒(31)的底部，用于收集渣土；

卸料阀(34)，设置在渣土收集筒(33)的底部，对渣土收集筒(33)排出的渣土进行打散、分离、排出。

3.根据权利要求2所述的智能桩孔内渣土吸土机，其特征在于：所述渣土收集槽(32)与涡流分离筒(31)连通且渣土收集槽(32)的渣土移动方向与涡流分离筒(31)的气流运动方向相反；所述渣土收集槽(32)的螺旋升角为30～70°，螺距为2倍涡流分离筒(31)筒高。

4.根据权利要求3所述的智能桩孔内渣土吸土机，其特征在于：所述抽吸单元(5)包括吸嘴筒体(52)、旋切驱动机构、旋切旋切传动部件(54)以及置于吸嘴筒体(52)一端的锯齿刀头(55)；吸嘴筒体(52)套装在吸管(4)末端；所述旋切驱动机构置于吸管(4)外壁上；所述旋切传动机构置于吸嘴筒体(52)上，所述旋切驱动机构与旋切旋切传动部件(54)相连驱动旋切旋切传动部件(54)带动吸嘴筒体(52)转动，进而带动锯齿刀头(55)旋转对渣土块旋切、打散。

5.根据权利要求3所述的智能桩孔内渣土吸土机，其特征在于：所述抽吸单元(5)包括吸嘴筒体(52)、旋切驱动机构和旋切机构(56)；所述旋切驱动机构置于吸嘴筒体(52)外部；所述旋切旋切机构(56)置于吸嘴简体(52)内部；所述旋切驱动机构与旋切机构(56)相连驱动旋切机构(56)绕着旋切机构(56)的轴向旋转；所述旋切机构(56)包括中心轴(561)以及设置在中心轴(561)上的旋切刀片(562)；所述旋切机构(56)通过中心轴(561)与旋切驱动机构的动力输出轴相连，该中心轴(561)置于筒体内部一端与旋切驱动机构相连，该中心轴(561)沿着吸嘴筒体(52)的径向分布，使旋切刀片(562)对渣土不同位置进行螺旋线切割并引流。