[发明专利]一种平移切换轨道装置

说明书

本申请公开了一种平移切换轨道装置，在控制器的控制下，驱动机构驱动连接轨支撑座移动，使得连接直轨与轨道物流车的驶入轨和驶出轨对接，或连接弯轨与轨道物流车的驶入轨和驶出轨对接，实现了轨道物流车的不停车转换轨道，提高轨道物流车系统的运行效率。

技术领域

本申请涉及轨道技术领域，尤其涉及一种平移切换轨道装置。

背景技术

随着信息技术与控制技术的快速发展，各行业对于物流系统提出更高的要求，而轨道转换是保证轨道物流车系统不同轨道段之间互通的重要功能，实现轨道物流车的不停车转换轨道有利于轨道物流车系统的高效运行。

发明内容

本申请提供了一种平移切换轨道装置，用以实现轨道物流车的不停车转换轨道，提高轨道物流车系统的运行效率。

本申请第一方面提供了一种平移切换轨道装置，包括：连接轨支撑座、连接直轨、连接弯轨、驱动机构和控制器；

所述连接直轨和所述连接弯轨固定在所述连接轨支撑座上；

所述驱动机构用于在所述控制器的控制下驱动所述连接轨支撑座移动，使得所述连接直轨与轨道物流车的驶入轨和驶出轨对接，或所述连接弯轨与所述轨道物流车的驶入轨和驶出轨对接。

可选地，所述驱动机构包括：驱动底座、驱动电机、齿轮、齿条和直线滑轨；

所述驱动电机、所述齿轮和所述齿条连接，构成齿轮齿条传动机构；

所述齿条和所述直线滑轨固定在所述驱动底座上，所述齿条和所述直线滑轨平行设置；

所述齿轮与所述连接轨支撑座连接，所述连接轨支撑座与所述直线滑轨滑动连接；

所述驱动电机与所述控制器电连接。

可选地，还包括：定位装置；

所述定位装置安装在所述驱动底座上，用于定位所述连接轨支撑板的滑动位置。

可选地，所述定位装置为定位电磁铁。

可选地，还包括：限位装置；

所述限位装置安装在所述驱动底座上，用于检测所述连接轨支撑座的原点位置和极限行程位置。

可选地，所述限位装置为槽型光电开关。

可选地，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

可选地，所述连接弯轨包括第一连接弯轨和第二连接弯轨；

所述第一连接弯轨和所述第二连接弯轨分设在所述连接直轨的两侧。

可选地，所述连接弯轨与所述驶入轨、所述驶出轨对接后整体成90°弯轨。

可选地，还包括：位置检测传感器；

所述位置检测传感器与所述控制器电连接；

当所述位置检测传感器检测到轨道物流车行驶至预置位置时，所述控制器控制所述驱动机构驱动所述连接轨支撑座移动。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请中提供的一种平移切换轨道装置，包括：连接轨支撑座、连接直轨、连接弯轨、驱动机构和控制器；连接直轨和连接弯轨固定在连接轨支撑座上；驱动机构用于在控制器的控制下驱动连接轨支撑座移动，使得连接直轨与轨道物流车的驶入轨和驶出轨对接，或连接弯轨与所述轨道物流车的驶入轨和驶出轨对接。本申请提供的平移切换轨道装置，在控制器的控制下，驱动机构驱动连接轨支撑座移动，使得连接直轨与轨道物流车的驶入轨和驶出轨对接，或连接弯轨与轨道物流车的驶入轨和驶出轨对接，实现了轨道物流车的不停车转换轨道，提高轨道物流车系统的运行效率。

附图说明