[发明专利]一种平移切换轨道装置

权利要求书

1.一种平移切换轨道装置，其特征在于，包括：连接轨支撑座、连接直轨、连接弯轨、驱动机构和控制器；

所述连接直轨和所述连接弯轨固定在所述连接轨支撑座上；

所述驱动机构用于在所述控制器的控制下驱动所述连接轨支撑座移动，使得所述连接直轨与轨道物流车的驶入轨和驶出轨对接，或所述连接弯轨与所述轨道物流车的驶入轨和驶出轨对接。

2.根据权利要求1所述的平移切换轨道装置，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动底座、驱动电机、齿轮、齿条和直线滑轨；

所述驱动电机、所述齿轮和所述齿条连接，构成齿轮齿条传动机构；

所述齿条和所述直线滑轨固定在所述驱动底座上，所述齿条和所述直线滑轨平行设置；

所述齿轮与所述连接轨支撑座连接，所述连接轨支撑座与所述直线滑轨滑动连接；

所述驱动电机与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的平移切换轨道装置，其特征在于，还包括：定位装置；

所述定位装置安装在所述驱动底座上，用于定位所述连接轨支撑板的滑动位置。

4.根据权利要求3所述的平移切换轨道装置，其特征在于，所述定位装置为定位电磁铁。

5.根据权利要求2所述的平移切换轨道装置，其特征在于，还包括：限位装置；

所述限位装置安装在所述驱动底座上，用于检测所述连接轨支撑座的原点位置和极限行程位置。

6.根据权利要求5所述的平移切换轨道装置，其特征在于，所述限位装置为槽型光电开关。

7.根据权利要求2所述的平移切换轨道装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

8.根据权利要求1所述的平移切换轨道装置，其特征在于，所述连接弯轨包括第一连接弯轨和第二连接弯轨；

所述第一连接弯轨和所述第二连接弯轨分设在所述连接直轨的两侧。

9.根据权利要求1所述的平移切换轨道装置，其特征在于，所述连接弯轨与所述驶入轨、所述驶出轨对接后整体成90°弯轨。

10.根据权利要求1所述的平移切换轨道装置，其特征在于，还包括：位置检测传感器；

所述位置检测传感器与所述控制器电连接；

当所述位置检测传感器检测到轨道物流车行驶至预置位置时，所述控制器控制所述驱动机构驱动所述连接轨支撑座移动。