[发明专利]清洗装置、工业调色机以及工业调色机清洗方法

权利要求书

1.一种工业调色机，其特征在于，所述工业调色机包括灌装头(100)和清洗装置(200)，所述清洗装置(200)用于清洗所述灌装头(100)，所述清洗装置(200)包括：

底座(10)；

冲洗机构，包括清洗管路和清洗喷嘴(20)，所述清洗喷嘴(20)与所述清洗管路连通，所述清洗喷嘴(20)设置在所述底座(10)上；

驱动机构(30)，所述驱动机构(30)与所述底座(10)连接，所述驱动机构(30)可驱动所述底座(10)移动；

回收机构，包括清洗罩(41)和回收管路(42)，所述清洗罩(41)设置在所述底座(10)上，所述清洗罩(41)具有清洗腔以及与所述清洗腔连通的开口，所述清洗喷嘴(20)位于所述清洗腔内，所述回收管路(42)与所述清洗腔连通，所述回收管路(42)通过所述清洗腔回收废液；

所述驱动机构(30)具有旋转结构和平移结构，以驱动所述底座(10)转动和升降；

所述驱动机构(30)包括：

缸体(31)，具有第一介质口(311)、第二介质口(312)以及空腔(313)，所述第一介质口(311)与所述第二介质口(312)分别与所述空腔(313)连通；

驱动件，分别与所述第一介质口(311)和所述第二介质口(312)连通；

活塞杆(32)，所述活塞杆(32)具有第一端和第二端，所述活塞杆(32)的第一端可活动地设置在所述空腔(313)内，所述活塞杆(32)的第二端与所述底座(10)连接，所述第一介质口(311)与所述第二介质口(312)分别位于所述活塞杆(32)的第一端的两侧；

导向杆(33)，固定设置在所述空腔(313)内，所述导向杆(33)的轴线与所述活塞杆(32)的轴线重合，所述导向杆(33)的侧壁上具有螺旋槽(331)，所述螺旋槽(331)沿所述导向杆(33)的长度方向延伸，所述活塞杆(32)的第一端具有连接孔，所述活塞杆(32)通过所述连接孔穿设在所述导向杆(33)上，所述连接孔的侧壁上设置有凸块(321)，所述凸块(321)可移动地设置在所述螺旋槽(331)内，所述凸块(321)与所述螺旋槽(331)相配合以使所述活塞杆(32)转动。

2.根据权利要求1所述的工业调色机，其特征在于，所述导向杆(33)的侧壁上还设置有直线槽(332)，所述直线槽(332)沿所述导向杆(33)的轴向延伸，所述直线槽(332)与所述螺旋槽(331)相连通，所述凸块(321)与所述直线槽(332)相配合以使所述活塞杆(32)进行升降运动。

3.根据权利要求1所述的工业调色机，其特征在于，所述底座(10)具有相互独立的第一通道和第二通道(11)，所述第一通道的一端与所述清洗喷嘴连通，所述第一通道的另一端设置有液路接头(51)，所述液路接头(51)与所述清洗管路连通，所述清洗管路通过所述第一通道向所述清洗喷嘴(20)供液；所述第二通道(11)的一端位于所述清洗腔的底部并与所述清洗腔连通，所述第二通道(11)的另一端与所述回收管路(42)连通，所述回收管路(42)通过所述第二通道(11)回收废液。

4.根据权利要求3所述的工业调色机，其特征在于，所述清洗装置还包括干燥机构，所述干燥机构包括气泵和吹气管，所述吹气管的一端与所述气泵连通，所述吹气管的另一端与所述清洗喷嘴(20)连通。

5.根据权利要求4所述的工业调色机，其特征在于，所述底座(10)还具有第三通道，所述第三通道的一端与所述清洗喷嘴(20)连通，所述第三通道的另一端设置有气路接头(52)，所述气路接头(52)与所述吹气管连通，所述吹气管通过所述第三通道向所述清洗喷嘴(20)供气。

6.根据权利要求1所述的工业调色机，其特征在于，所述工业调色机包括多个灌装头(100)，所述工业调色机具有灌装口，多个所述灌装头(100)围设在所述灌装口处，每个所述灌装头具有移动至所述灌装口处的灌装位置以及远离所述灌装口的第一避让位置，所述清洗装置(200)的清洗喷嘴(20)具有移动至所述灌装口处的清洗位置以及远离所述灌装口的第二避让位置。

7.一种工业调色机清洗方法，其特征在于，所述工业调色机为权利要求1至6中任一项所述的工业调色机，所述清洗方法包括：

驱动工业调色机的灌装头(100)移动至灌装位置；

驱动清洗装置(200)的清洗喷嘴(20)移动至清洗位置；

通过所述清洗喷嘴(20)对位于所述灌装位置处的灌装头(100)进行清洗。