[发明专利]防止工件掉落的保护装置、工件切割系统及切割方法

权利要求书

1.一种防止工件掉落的保护装置，应用于工件切割系统，其特征在于，包括：

防掉落机构，设置于所述工件切割系统中的切割装置上方，所述防掉落机构包括可展开和可收拢的支撑结构、可转动的第一支撑杆和可移动的第二支撑杆，所述支撑结构的一端固定连接于所述第一支撑杆上且缠绕于所述第一支撑杆上，所述支撑结构的另一端固定连接于所述第二支撑杆上，所述第二支撑杆沿预设轨迹进行移动以引导所述支撑结构展开或收拢；

所述防掉落机构还包括处于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆两侧的滑槽，所述第二支撑杆的两端分别设置在对应的所述滑槽中，所述第二支撑杆沿所述滑槽进行滑动；

所述保护装置还包括驱动机构，连接所述第一支撑杆和所述第二支撑杆，用于根据上料信号驱动所述第一支撑杆进行转动和驱动所述第二支撑杆沿所述滑槽进行滑动。

2.根据权利要求1所述的防止工件掉落的保护装置，其特征在于，所述滑槽包括水平直线滑槽或倾斜直线滑槽。

3.根据权利要求1所述的防止工件掉落的保护装置，其特征在于，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的直径为20mm～40mm。

4.根据权利要求1所述的防止工件掉落的保护装置，其特征在于，所述支撑结构包括树脂材料的线网或橡胶材料的线网。

5.根据权利要求4所述的防止工件掉落的保护装置，其特征在于，所述线网的线径在2mm以上。

6.根据权利要求1所述的防止工件掉落的保护装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机。

7.一种工件切割系统，其特征在于，包括：

切割装置，用于切割工件；

工件移动装置，用于承载所述工件并控制所述工件向所述切割装置方向进给；以及

如权利要求1-6任一项所述的防止工件掉落的保护装置。

8.一种切割方法，其特征在于，应用于如权利要求7所述的工件切割系统，包括：

在工件处于上料过程时使保护装置的防掉落机构处于展开状态；

在即将进行所述工件切割时使所述防掉落机构处于收拢状态；

控制所述工件向所述切割装置方向进给对所述工件进行切割。