[发明专利]装配设备

说明书

本发明属于物料装配技术领域，具体涉及一种装配设备。该装配设备包括机架、转换模块、子件输送模块、子件翻转模块、母件输送模块、压装模块和铆齿模块，机架上设置有子件上料工位和接料翻转工位，转换模块上设置有母件上料工位、压装工位和铆齿工位，子件输送模块将子件输送至接料翻转工位，子件翻转模块接收子件和将子件翻转至压装工位卸载，母件输送模块将母件输送至压装工位，压装模块将子件压入母件中以形成装配体，铆齿模块对装配体进行铆齿，根据本发明实施例的装配设备，通过多模块之间的配合，完成子件和母件的上料、二者的装配和母件的铆齿，实现了自动化作业，提高装配体的品质，同时，减少了人工操作，提高了装配效率。

技术领域

本发明属于物料装配技术领域，具体涉及一种装配设备。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

目前，在一些物料装配、比如电机的转轴和铁芯的装配过程中，首先需要人工手动将转轴预穿在铁芯中，预穿后再放入压机模具中，手动开启压机将转轴压装到铁芯中，压装完成后取出半成品，再手动将半成品放入到铆齿机中，手动开启铆齿机对铁芯进行铆齿，最终从铆齿机里面拿出成品，完成装配工艺流程，铁芯的上料、转轴的上料、半成品的上下料和成品的上下料都是需要人工完成，效率低下，且产品的质量无法保证。

发明内容

本发明的目的是至少解决装配过程中人工操作效率低下的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提出了一种装配设备，包括机架、转换模块、子件输送模块、母件输送模块、压装模块和铆齿模块，所述机架上设置有子件上料工位和接料翻转工位，所述转换模块上设置有母件上料工位、压装工位和铆齿工位，所述转换模块设置成在各工位上切换，所述子件输送模块设置于所述子件上料工位，并设置成将子件输送至所述接料翻转工位，所述子件翻转模块设置于所述接料翻转工位，并设置成接收所述子件和将所述子件翻转至所述压装工位卸载，所述母件输送模块设置于所述母件上料工位，并设置成将母件输送至所述压装工位，所述压装模块设置于所述压装工位，并设置成将所述子件压入所述母件中以形成装配体，所述铆齿模块设置于所述铆齿工位，并设置成对所述装配体进行铆齿。

根据本发明实施例的装配设备，对于子件和母件的装配需要经过子件上料-子件翻转-母件上料-母件转换至压装工位-子件与母件装配形成装配体-对装配体进行铆齿，子件上料模块将子件输送至接料翻转工位，由子件翻转模块装载子件并将子件输送至压装工位后卸载，等待母件达到压装工位后进行装配，母件上料模块将母件输送至转换模块的母件上料工位，转换模块动作将母件切换至压装工位，子件和母件均已到达压装工位后，压装模块动作将子件压入到母件中形成装配体，压装完成后，转换模块动作将装配体输送至铆齿工位，由铆齿模块对装配体进行铆齿。

在上述装配过程中，通过不同的模块实现了对应的功能，不需要人工进行子件和母件的上料、预穿和移送，改变了传统的人工作业，提高了生产效率，减少了人工成本，满足现有工艺的生产要求，大幅度提高了经济效益，由于产品的加工过程为机械自动化，具有严格的加工标准，降低了生产过程中人为因素对品质的影响，从而减小了加工过程中的误差，使产品的质量得到提升。

需要说明的是，转换模块实现了母件上料工位、压装工位和铆齿工位之间的切换，各工位之间的设置形式可为直线形或环形，在此不做限定。

另外，根据本发明的装配设备，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述子件输送模块包括：

料仓，所述料仓设置于所述子件上料工位，且底部设置有开口；

送料板，所述送料板设置在所述料仓的下方，且所述送料板上设置有落料槽，所述落料槽设置成相对所述料仓移动以接收并送出所述子件；

顶块，所述顶块连接在所述料仓的内壁上，所述顶块与所述送料板之间形成送料空间，且所述送料空间的尺寸设置成适于所述子件通过。