[发明专利]装配设备

权利要求书

1.一种装配设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有子件上料工位和接料翻转工位；

转换模块，所述转换模块上设置有母件上料工位、压装工位和铆齿工位，所述转换模块设置成在各工位上切换；

子件输送模块，所述子件输送模块设置于所述子件上料工位，并设置成将子件输送至所述接料翻转工位；

所述子件输送模块包括：

料仓，所述料仓设置于所述子件上料工位，且底部设置有开口；

送料板，所述送料板设置在所述料仓的下方，且所述送料板上设置有落料槽，所述落料槽设置成相对所述料仓移动以接收并送出所述子件；

顶块，所述顶块连接在所述料仓的内壁上，所述顶块与所述送料板之间形成送料空间，且所述送料空间的尺寸设置成适于所述子件通过；

子件翻转模块，所述子件翻转模块设置于所述接料翻转工位，并设置成接收所述子件和将所述子件翻转至所述压装工位卸载；

母件输送模块，所述母件输送模块设置于所述母件上料工位，并设置成将母件输送至所述压装工位；

压装模块，所述压装模块设置于所述压装工位，并设置成将所述子件压入所述母件中以形成装配体；

铆齿模块，所述铆齿模块设置于所述铆齿工位，并设置成对所述装配体进行铆齿；

所述铆齿模块包括：

铆齿件，所述铆齿件滑动连接在所述机架上，所述铆齿件设置成对所述母件进行铆齿；

第四驱动机构，所述第四驱动机构设置在所述机架上，所述铆齿件连接在所述第四驱动机构上，所述第四驱动机构设置成用于驱动所述铆齿件运动以对处于所述铆齿工位的所述母件进行铆齿；

所述第四驱动机构包括第四驱动件和第四连接板，所述第四驱动件连接在所述机架上，所述第四驱动件与所述第四连接板之间还设置有第二浮动接头，所述第四驱动机构通过所述第二浮动接头与所述铆齿件连接；

所述铆齿模块的下方设置有母件定位机构，所述母件定位机构包括第六驱动件和第三固定组件，通过所述第六驱动件实现母件的固定和解除固定；

所述第三固定组件包括第六固定件和第七固定件，所述第六固定件和所述第七固定件均连接在所述第六驱动件上，所述第六固定件和所述第七固定件与所述第六驱动件之间的连接方式为滑动连接或转动连接。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述顶块包括：

第一导向面，所述第一导向面形成于所述顶块靠近所述送料板的一侧上，且所述第一导向面远离所述料仓的内壁并向上倾斜延伸；

第二导向面，所述第二导向面形成于所述顶块远离所述送料板的一侧上，且所述第二导向面远离所述料仓的内壁并向下倾斜延伸。

3.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述送料板包括：

第三导向面，所述第三导向面形成于所述送料板靠近所述料仓的一侧上，且所述第三导向面靠近所述落料槽并向下倾斜延伸至所述落料槽。

4.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述子件翻转模块包括：

第一固定机构，所述第一固定机构设置于所述接料翻转工位，所述第一固定机构设置成装卸所述子件；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述机架上，所述第一固定机构连接在所述第一驱动机构上；

所述第一驱动机构设置成用于驱动所述第一固定机构在第一位置与第二位置之间切换，其中，所述第一固定机构位于所述第一位置，所述第一固定机构装载并固定所述子件，或，所述第一固定机构位于第二位置，所述子件处于所述压装工位。

5.根据权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述机架上；

第一连接板，所述第一连接板连接在所述第一驱动件上，所述第一固定机构连接在所述第一连接板上；

其中，所述机架和所述第一驱动件分别与所述第一连接板的不同位置转动连接，所述第一驱动件设置成用于驱动所述第一连接板相对所述机架转动。