[发明专利]一种仿生智能感知终端

说明书

本发明公开了一种仿生智能感知终端，所述终端包括：本体；用于采集当前环境信息数据的传感器模块，所述传感器模块设置在所述本体的外表面；用于智能分析和判断所述传感器模块采集到的信息数据的边缘计算模块，所述传感器模块与所述边缘计算模块通讯连接；用于接收所述边缘计算模块发送的信息数据的云端服务中心，所述云端服务中心与所述边缘计算模块网络连接；供电模块，所述供电模块分别与所述传感器模块、所述边缘计算模块及所述云端服务中心电连接。通过利用多种不同功能的传感器采集自然界的各种信号，实现了机器具有超越人脑的功能，可代替人工完成所不能完成的复杂、危险动作，工作效率高，大大降低了人身安全威胁，适用于各种复杂环境的技术效果。

技术领域

本发明涉及仿生传感器技术领域，尤其涉及一种仿生智能感知终端。

背景技术

近年来，随着通信技术的发展，高速高带宽大数据量的通信传输成为现实，大数据实时传输在5G通信时代得以实现，且随着人工智能、自动驾驶的发展，对仿生技术需要越来越多，要求越来越高。通过仿生传感器以及边缘计算模拟人的眼睛、耳朵、鼻子、舌头、身体、意识，模拟人的感官并能够在某些方面超越人的感官。

但本申请发明人在实现本发明实施例中技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：

现有技术中当人类在涉及危险操作或有毒害环境中工作时，会存在完成难度大、危险系数大，且对人身健康造成很大威胁的技术问题。

发明内容

本发明实施例通过提供一种仿生智能感知终端，用以解决现有技术中当人类在涉及危险操作或有毒害环境中工作时，会存在完成难度大、危险系数大，且对人身健康造成很大威胁的技术问题。通过利用多种不同功能的传感器采集自然界的各种信号，实现了机器具有超越人脑的功能，可代替人工完成所不能完成的复杂、危险动作，工作效率高，大大降低了人身安全威胁，适用于各种复杂环境的技术效果。

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种仿生智能感知终端，所述终端包括：本体；用于采集当前环境信息数据的传感器模块，所述传感器模块设置在所述本体的外表面；用于智能分析和判断所述传感器模块采集到的信息数据的边缘计算模块，所述传感器模块与所述边缘计算模块通讯连接；用于接收所述边缘计算模块发送的信息数据的云端服务中心，所述云端服务中心与所述边缘计算模块网络连接；供电模块，所述供电模块分别与所述传感器模块、所述边缘计算模块及所述云端服务中心电连接。

优选的，所述传感器模块包括：摄像头，所述摄像头设置在所述本体的上方四周，与所述边缘计算模块通讯连接；声学传感器，所述声学传感器设置在所述本体的两侧，与所述边缘计算模块通讯连接；紫外线传感器，所述紫外线传感器均匀设置在所述本体下方四周，与所述边缘计算模块通讯连接；雷达传感器，所述雷达传感器均匀设置在所述本体下方四周，与所述边缘计算模块通讯连接；环境传感器，所述环境传感器设置在所述本体的中间，与所述边缘计算模块通讯连接；气体传感器，所述环境传感器设置在所述本体的中间，与所述边缘计算模块通讯连接；气压传感器，所述环境传感器设置在所述本体的中间，与所述边缘计算模块通讯连接。

优选的，所述摄像头包括：高清摄像头，若干个所述高清摄像头均匀设置在所述本体的上方和顶部；红外摄像头，若干个所述红外摄像头均匀设置在所述本体的上方和顶部，且所述红外摄像头与所述高清摄像头一一对应设置。

优选的，所述终端还包括：三轴加速度计，所述三轴加速度计设置在所述环境传感器的正上方，与所述边缘计算模块通讯连接；风向/风速传感器，所述风向/风速传感器设置在所述本体的顶部中心，与所述边缘计算模块通讯连接；电子鼻，所述电子鼻设置在所述环境传感器的正下方，与所述边缘计算模块通讯连接；扬声器，所述扬声器设置在所述电子鼻的正下方，与所述边缘计算模块通讯连接。

优选的，所述终端还包括：用于识别设备身份信息的RF I D模块，所述RF I D模块与所述边缘计算模块通讯连接；用于实时定位所述终端所处位置的GNSS模块，所述GNSS模块与所述边缘计算模块通讯连接。